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申请/专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明涉及机械加工装备技术领域，公开了一种机床和机床冲屑方法。本发明的机床冲屑系统包括：轨道，其设置在机床的外壳内；监测装置，其适于采集机床的图像；冲屑装置，其适于对机床内的切屑进行冲洗；机械手，监测装置和冲屑装置设置在机械手上，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置；驱动机构，其与机械手相连，适于驱动机械手沿轨道运动。本发明的机床冲屑系统能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷，有助于延长机床的使用年限。

主权项：1.一种机床，其特征在于，包括：机床冲屑系统，包括轨道（1）、监测装置（2）、冲屑装置（3）、机械手（4）、驱动机构和底座：轨道（1），其设置在机床（200）的外壳内；监测装置（2），其适于采集所述机床（200）的图像；冲屑装置（3），其适于对所述机床（200）内的切屑进行冲洗；机械手（4），所述监测装置（2）和冲屑装置（3）设置在所述机械手（4）上，所述机械手（4）适于调整所述监测装置（2）和所述冲屑装置（3）在所述外壳内的空间位置；驱动机构，其与所述机械手（4）相连，适于驱动所述机械手（4）沿所述轨道（1）运动；可滑动地设置在所述轨道（1）上的底座，所述底座上形成有机械手接口（501），所述机械手（4）连接于所述机械手接口（501），所述机械手接口（501）与所述机床（200）的控制装置通信连接；所述底座上形成有液压管接口（502），所述冲屑装置（3）包括冲屑头（301）和连接在所述液压管接口（502）与所述冲屑头（301）之间的液压管（302），所述液压管接口（502）适于与所述机床（200）的冷却液系统相连；所述机床还包括相对设置的至少两个立柱（201），以及连接在至少两个所述立柱（201）之间的横梁导轨（202），所述轨道（1）由一个所述立柱（201）的后侧经由所述横梁导轨（202）的前侧延伸至另一个所述立柱（201）的后侧；机床的冲屑方法包括：控制所述机械手（4）沿所述轨道（1）运动，并调整所述监测装置（2）和所述机械手（4）在所述机床（200）的壳体内的空间位置，采集所述机床（200）的图像；基于所述机床（200）的图像，确定所述机床（200）内的切屑堆积位置以及切屑堆积状态；基于所述切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略；基于所述清理策略，控制所述监测装置（2）和冲屑装置（3）执行清理过程；所述基于所述机床（200）的图像确定所述机床（200）内的切屑堆积位置及切屑堆积状态，包括：根据所述切屑的属性信息确定是否存在切屑，所述切屑的属性信息包括切屑的面积、数量、颜色和形状信息；若所述图像内存在切屑，则获取所述图像内的切屑的尺寸信息；基于所述尺寸信息确定所述图像内是否存在大型切屑。

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