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申请/专利权人：山东星骅茶业有限公司

摘要：本发明涉及茶树修剪技术领域，尤其涉及一种自走式茶树修剪装置。关于阶梯茶园内茶树修剪装置无法保持茶树修剪角度稳定性的问题。包括有支撑架，所述支撑架固接有镜像且均匀分布的固定套，镜像的所述固定套共同滑动连接有滑动架，所述滑动架滑动连接有镜像的连接块，所述连接块转动连接有电控轮，所述支撑架滑动连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有镜像的连接滑杆，所述连接滑杆滑动连接有滑动块，所述支撑架固接有镜像的第一固定筒，所述第一固定筒密封滑动连接有活塞直杆。本发明通过活塞直杆带动对应的滑动架在固定套内滑动，达到通过地面倾斜角度控制支撑架水平状态的目的，保证了本装置对整排茶树上侧修剪的平整性。

主权项：1.一种自走式茶树修剪装置，包括有支撑架（11），所述支撑架（11）的下侧固接有左右镜像且均匀分布的固定套（12），左右镜像的两个所述固定套（12）之间共同上下滑动连接有滑动架（13），所述滑动架（13）上下滑动连接有镜像的连接块（14），所述连接块（14）和对应的所述滑动架（13）之间固接有弹簧，所述连接块（14）转动连接有电控轮（15），其特征是，还包括有滑动杆（16），所述滑动杆（16）前后滑动连接于所述支撑架（11）的上侧，所述滑动杆（16）的两端前后滑动连接有前后镜像的连接滑杆（17），所述连接滑杆（17）上下滑动连接有滑动块（18），所述滑动杆（16）螺纹连接有前后镜像的两个旋钮（19），所述旋钮（19）与对应的所述连接滑杆（17）挤压配合，所述滑动块（18）固接有固定板（110）和连接板（111），所述固定板（110）位于对应所述滑动块（18）的下侧，两个所述连接板（111）位于两个所述滑动块（18）的外侧，所述固定板（110）和所述连接板（111）的左侧均设置有修剪刀，所述支撑架（11）靠近镜像所述滑动架（13）的一侧固接有左右镜像的第一固定筒（112），所述第一固定筒（112）内密封滑动连接有与对应所述滑动架（13）固接的活塞直杆（113），镜像的所述滑动架（13）之间设置有用于检测本装置偏转角度的角度控制机构（2），镜像的所述连接板（111）共同设置有用于检测茶树生长茂密度的防堆积机构（4）；所述角度控制机构（2）包括有前后镜像的转动板（201），镜像的所述转动板（201）分别铰接于对应的所述滑动架（13），镜像的所述转动板（201）之间共同滑动连接有连接框（202），镜像的所述转动板（201）均与所述连接框（202）之间固接有拉簧，所述连接框（202）靠近所述支撑架（11）的一侧转动连接有摆动杆（203），所述摆动杆（203）在所述连接框（202）上仅进行前后摆动，所述连接框（202）固接有前后镜像的两个固定壳（204），所述固定壳（204）内滑动连接有滑动弧杆（205），所述滑动弧杆（205）远离所述支撑架（11）的一侧滑动连接有限位销（206），所述限位销（206）与对应的所述滑动弧杆（205）之间固接有弹簧，所述摆动杆（203）设置有中心对称的两个滑槽，所述摆动杆（203）的滑槽与对应的所述限位销（206）滑动配合，所述限位销（206）靠近所述摆动杆（203）的一侧为半圆头，所述连接框（202）远离镜像所述转动板（201）的一侧设置有用于控制所述活塞直杆（113）从所述第一固定筒（112）内滑出的角度调整组件（3）；所述角度调整组件（3）包括有前后镜像的两个弧形筒（301），镜像的所述弧形筒（301）均固接于所述连接框（202）远离镜像所述转动板（201）的上侧，所述弧形筒（301）内密封滑动连接有弧形活塞杆（302），所述滑动弧杆（205）靠近所述支撑架（11）的一侧设置有压力感应片，所述弧形活塞杆（302）与对应所述滑动弧杆（205）的压力感应片挤压配合，所述滑动弧杆（205）移动的圆心和所述弧形活塞杆（302）移动的圆心均与所述连接框（202）和所述摆动杆（203）转动的轴线共线以保证所述滑动弧杆（205）上的压力感应片在其移动的所有位置均能与所述弧形活塞杆（302）挤压配合，所述弧形筒（301）的上侧转动连接有电推杆（303），所述电推杆（303）的伸缩端与对应的所述弧形活塞杆（302）转动连接，所述弧形筒（301）靠近对应所述电推杆（303）的一侧连通有与对应所述第一固定筒（112）连通的导向管（304），所述弧形筒（301）内所述弧形活塞杆（302）的上侧和所述导向管（304）内均注有液压油；所述防堆积机构（4）包括有前后镜像的两个滑动板（401），镜像的所述滑动板（401）分别左右滑动连接于对应的所述连接板（111）的右侧，所述滑动板（401）与对应的所述连接板（111）之间固接有弹簧，所述滑动板（401）上设置有输送皮带（402），所述输送皮带（402）上设置有均匀分布的挡板，所述输送皮带（402）外接有电机，所述连接板（111）固接有第二固定筒（403），所述第二固定筒（403）内密封滑动连接有与对应所述滑动板（401）固接的第一活塞杆（404），所述第二固定筒（403）内设置有与所述第一活塞杆（404）通过弹簧连接的压力传感器；所述支撑架（11）上设有控制面板，压力感应片、所述电推杆（303）、压力传感器、所述电控轮（15）、修剪刀均与控制面板电连接，控制面板根据压力传感器受到的压力控制所述电控轮（15）的转速。

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