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申请/专利权人:山东星骅茶业有限公司
摘要:本发明涉及茶树修剪技术领域,尤其涉及一种自走式茶树修剪装置。关于阶梯茶园内茶树修剪装置无法保持茶树修剪角度稳定性的问题。包括有支撑架,所述支撑架固接有镜像且均匀分布的固定套,镜像的所述固定套共同滑动连接有滑动架,所述滑动架滑动连接有镜像的连接块,所述连接块转动连接有电控轮,所述支撑架滑动连接有滑动杆,所述滑动杆滑动连接有镜像的连接滑杆,所述连接滑杆滑动连接有滑动块,所述支撑架固接有镜像的第一固定筒,所述第一固定筒密封滑动连接有活塞直杆。本发明通过活塞直杆带动对应的滑动架在固定套内滑动,达到通过地面倾斜角度控制支撑架水平状态的目的,保证了本装置对整排茶树上侧修剪的平整性。
主权项:1.一种自走式茶树修剪装置,包括有支撑架(11),所述支撑架(11)的下侧固接有左右镜像且均匀分布的固定套(12),左右镜像的两个所述固定套(12)之间共同上下滑动连接有滑动架(13),所述滑动架(13)上下滑动连接有镜像的连接块(14),所述连接块(14)和对应的所述滑动架(13)之间固接有弹簧,所述连接块(14)转动连接有电控轮(15),其特征是,还包括有滑动杆(16),所述滑动杆(16)前后滑动连接于所述支撑架(11)的上侧,所述滑动杆(16)的两端前后滑动连接有前后镜像的连接滑杆(17),所述连接滑杆(17)上下滑动连接有滑动块(18),所述滑动杆(16)螺纹连接有前后镜像的两个旋钮(19),所述旋钮(19)与对应的所述连接滑杆(17)挤压配合,所述滑动块(18)固接有固定板(110)和连接板(111),所述固定板(110)位于对应所述滑动块(18)的下侧,两个所述连接板(111)位于两个所述滑动块(18)的外侧,所述固定板(110)和所述连接板(111)的左侧均设置有修剪刀,所述支撑架(11)靠近镜像所述滑动架(13)的一侧固接有左右镜像的第一固定筒(112),所述第一固定筒(112)内密封滑动连接有与对应所述滑动架(13)固接的活塞直杆(113),镜像的所述滑动架(13)之间设置有用于检测本装置偏转角度的角度控制机构(2),镜像的所述连接板(111)共同设置有用于检测茶树生长茂密度的防堆积机构(4);所述角度控制机构(2)包括有前后镜像的转动板(201),镜像的所述转动板(201)分别铰接于对应的所述滑动架(13),镜像的所述转动板(201)之间共同滑动连接有连接框(202),镜像的所述转动板(201)均与所述连接框(202)之间固接有拉簧,所述连接框(202)靠近所述支撑架(11)的一侧转动连接有摆动杆(203),所述摆动杆(203)在所述连接框(202)上仅进行前后摆动,所述连接框(202)固接有前后镜像的两个固定壳(204),所述固定壳(204)内滑动连接有滑动弧杆(205),所述滑动弧杆(205)远离所述支撑架(11)的一侧滑动连接有限位销(206),所述限位销(206)与对应的所述滑动弧杆(205)之间固接有弹簧,所述摆动杆(203)设置有中心对称的两个滑槽,所述摆动杆(203)的滑槽与对应的所述限位销(206)滑动配合,所述限位销(206)靠近所述摆动杆(203)的一侧为半圆头,所述连接框(202)远离镜像所述转动板(201)的一侧设置有用于控制所述活塞直杆(113)从所述第一固定筒(112)内滑出的角度调整组件(3);所述角度调整组件(3)包括有前后镜像的两个弧形筒(301),镜像的所述弧形筒(301)均固接于所述连接框(202)远离镜像所述转动板(201)的上侧,所述弧形筒(301)内密封滑动连接有弧形活塞杆(302),所述滑动弧杆(205)靠近所述支撑架(11)的一侧设置有压力感应片,所述弧形活塞杆(302)与对应所述滑动弧杆(205)的压力感应片挤压配合,所述滑动弧杆(205)移动的圆心和所述弧形活塞杆(302)移动的圆心均与所述连接框(202)和所述摆动杆(203)转动的轴线共线以保证所述滑动弧杆(205)上的压力感应片在其移动的所有位置均能与所述弧形活塞杆(302)挤压配合,所述弧形筒(301)的上侧转动连接有电推杆(303),所述电推杆(303)的伸缩端与对应的所述弧形活塞杆(302)转动连接,所述弧形筒(301)靠近对应所述电推杆(303)的一侧连通有与对应所述第一固定筒(112)连通的导向管(304),所述弧形筒(301)内所述弧形活塞杆(302)的上侧和所述导向管(304)内均注有液压油;所述防堆积机构(4)包括有前后镜像的两个滑动板(401),镜像的所述滑动板(401)分别左右滑动连接于对应的所述连接板(111)的右侧,所述滑动板(401)与对应的所述连接板(111)之间固接有弹簧,所述滑动板(401)上设置有输送皮带(402),所述输送皮带(402)上设置有均匀分布的挡板,所述输送皮带(402)外接有电机,所述连接板(111)固接有第二固定筒(403),所述第二固定筒(403)内密封滑动连接有与对应所述滑动板(401)固接的第一活塞杆(404),所述第二固定筒(403)内设置有与所述第一活塞杆(404)通过弹簧连接的压力传感器;所述支撑架(11)上设有控制面板,压力感应片、所述电推杆(303)、压力传感器、所述电控轮(15)、修剪刀均与控制面板电连接,控制面板根据压力传感器受到的压力控制所述电控轮(15)的转速。
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