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一种轨道式绿化带修剪养护装置及其工作方法 

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申请/专利权人:东珠生态环保股份有限公司

摘要:本发明公开了一种轨道式绿化带修剪养护装置,包括:栅栏、地轨、升降式支撑架和修剪装置,所述栅栏的内侧设有横向导轨;所述地轨设于栅栏的内侧,且与横向导轨相配合;所述升降式支撑架的下方通过滑动座与地轨滑动连接;所述修剪装置设于升降式支撑架的上方,且其末端通过滑动座与横向导轨连接。本发明中所述的一种轨道式绿化带修剪养护装置,在栅栏内侧设置横向导轨,升降式支撑架与地轨滑动连接,修剪装置一端设于升降式支撑架上,另一端与横向导轨滑动连接,让其能够实现移动,同时,还能够根据修剪的弧度要求对修剪装置的倾斜角度进行调整,让其不仅能够实现自动修剪。

主权项:1.一种轨道式绿化带修剪养护装置,其特征在于:包括:栅栏(1),所述栅栏(1)的内侧设有横向导轨(11);地轨(2),所述地轨(2)设于栅栏(1)的内侧,且与横向导轨(11)相配合;升降式支撑架(3),所述升降式支撑架(3)的下方通过滑动座与地轨(2)滑动连接;修剪装置(4),所述修剪装置(4)设于升降式支撑架(3)的上方,且其末端通过滑动座与横向导轨(11)连接;所述修剪装置(4)包括修剪支撑座(41)、修剪机构(42)和修剪推动机构(43),所述修剪支撑座(41)设于升降式支撑架(3)的上方,并通过滑动座与横向导轨(11)连接,且所述修剪支撑座(41)上设有一组导轨(411),所述修剪机构(42)通过滑动座与导轨(411)滑动连接,所述修剪推动机构(43)设于修剪支撑座(41)上,且其输出端与修剪机构(42)连接;所述修剪机构(42)包括修剪单元(421)、修剪安装座(422)和修剪驱动机构(423),所述修剪安装座(422)通过滑动座与修剪支撑座(41)上的导轨(411)连接,所述修剪单元(421)交叉设于修剪安装座(422)上,并通过连接轴连接,所述修剪驱动机构(423)设于修剪安装座(422)的末端,且其输出端设有驱动块(424),所述驱动块(424)的两侧同时与两修剪单元(421)连接;所述修剪单元(421)包括刀柄(4211)、刀片安装架(4212)和修剪刀片(4213),所述刀柄(4211)的内侧设有滑槽,所述刀片安装架(4212)设于刀柄(4211)的一端,所述修剪刀片(4213)设于刀片安装架(4212)的内侧,所述驱动块(424)的两侧设有滑动条,所述滑动条设于滑槽内,且所述刀柄(4211)的外侧设有弹簧(4214),所述弹簧(4214)与修剪安装座(422)的内壁连接;所述升降式支撑架(3)包括底座(31)、下支撑柱(32)和上支撑柱(33),所述下支撑柱(32)设于底座(31)的上方,所述上支撑柱(33)设于下支撑柱(32)的上方,且两者套接,所述下支撑柱(32)内设有升降驱动机构(34),所述升降驱动机构(34)的输出端与上支撑柱(33)的下方连接;所述下支撑柱(32)的内壁设有一组导向槽,所述上支撑柱(33)的外壁设有一组导向块,所述导向块设于导向槽内,两者相互配合;所述上支撑柱(33)的顶部设有安装座(331),所述安装座(331)上设有倾斜状安装槽(332),所述修剪支撑座(41)设于倾斜状安装槽(332)内;所述安装座(331)上位于倾斜状安装槽(332)的两侧设有定位机构(5),且所述定位机构(5)相对设置;所述定位机构(5)包括夹持块(51)和定位驱动缸(52),所述定位驱动缸(52)固定于安装座(331)上,所述夹持块(51)设于定位驱动缸(52)的输出端,且所述夹持块(51)与修剪支撑座(41)相配合;所述的轨道式绿化带修剪养护装置的工作方法,具体的工作方法如下:1):当绿植需要修剪时,先将升降式支撑架(3)和修剪装置(4)进行安装,即升降式支撑架(3)安装到地轨(2)上,修剪装置(4)设于升降式支撑架(3)的上方,末端与横向导轨(11)连接;2):定位机构(5)对修剪装置(4)进行定位,即定位驱动缸(52)驱动夹持块(51)从修剪支撑座(41)两侧对其进行夹持固定;3):根据绿植所需修改的弧度,调整修剪装置(4)的倾斜角度,即,通过升降式支撑架(3)中的升降驱动机构(34)驱动上支撑柱(33)的进行升降,对高度进行调整,从而对调整修剪装置(4)的倾斜度进行调整;4):根据绿植的大小调整修剪装置(4)的位置开始工作,即修剪推动机构(43)驱动修剪机构(42)沿着修剪支撑座(41)上的导轨移动;5):修剪机构(42)开始工作,即修剪驱动机构(423)的输出端驱动驱动块(424)向后移动时,将驱动修剪单元(421)两刀片安装架(4212)带动修剪刀片(4213)向一起移动,从而对绿植进行修剪。

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