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申请/专利权人：国网山东省电力公司莒县供电公司

摘要：本发明属于除冰装置技术领域，具体公开了一种自走式输电线除冰装置，包括底板，以及用于固定在无人机上的保护箱，底板底部与保护箱顶部固定连接，且保护箱内侧设有用于储存电能的蓄电池，底板顶部设有用于驱动除冰装置在输电线上行走的驱动机构，底板顶部转动连接有圆筒，圆筒上方设有一对固定杆，且固定杆之间中部通过转轴铰链连接在底板上方，保护箱内顶端固定连接有下伺服电机，下伺服电机输出端穿过底板顶部与圆筒固定连接，本发明通过调节结构和限位结构的相互配合，可以根据输电线上线缆的尺寸对除冰敲击的位置进行灵活调节，进而可以适用于多种规格电缆的除冰，不易损坏电缆，从而提高装置的适用范围。

主权项：1.一种自走式输电线除冰装置，包括底板（1），以及用于固定在无人机上的保护箱（2），所述底板（1）底部与保护箱（2）顶部固定连接，且所述保护箱（2）内侧设有用于储存电能的蓄电池（3），其特征在于，所述底板（1）顶部设有用于驱动除冰装置在输电线上行走的驱动机构，所述底板（1）顶部转动连接有圆筒（4），所述圆筒（4）上方设有一对固定杆（5），且所述固定杆（5）之间中部通过转轴铰链连接在底板（1）上方，所述保护箱（2）内顶端固定连接有下伺服电机（6），所述下伺服电机（6）输出端穿过底板（1）顶部与圆筒（4）固定连接，所述固定杆（5）远离圆筒（4）一侧顶端均固定连接有破冰板（7），所述圆筒（4）上方设有一对用于挤压固定杆（5）张开的挤压辊（8），所述圆筒（4）内设有用于调节挤压辊（8）位置的调节机构，所述固定杆（5）之间且位于破冰板（7）下方固定连接有复位弹簧（19）；所述调节机构包括下齿轮（9），所述下齿轮（9）转动连接有在圆筒（4）内底端，所述圆筒（4）内底端滑动连接有一对与下齿轮（9）相互啮合的下齿条（10），且所述下齿条（10）交错设置在下齿轮（9）的两侧，所述下齿轮（9）顶部固定连接有转动杆（11）且贯穿圆筒（4）顶部设置，所述圆筒（4）顶部且位于转动杆（11）两侧均开设有滑槽（12），所述挤压辊（8）均滑动连接在滑槽（12）内侧，且所述挤压辊（8）底部均与下齿条（10）侧壁固定连接，所述圆筒（4）内设有用于限制转动杆（11）旋转的限位结构；所述驱动机构包括上伺服电机（20）和驱动辊（21），所述上伺服电机（20）固定连接在保护箱（2）侧壁，且所述上伺服电机（20）和下伺服电机（6）均与蓄电池（3）电性连接，所述底板（1）顶部两侧均固定连接有一对限位板（22），所述限位板（22）顶部中间位置均开设有矩形槽（23），所述矩形槽（23）内侧均设置有矩形块（24），所述驱动辊（21）设置有一对且均转动连接在矩形块（24）相靠近一侧，所述上伺服电机（20）输出端穿过保护箱（2）内侧固定连接有驱动链轮（26），所述驱动辊（21）与驱动链轮（26）之间传动机构；所述驱动辊（21）外壁开设有内陷的挤压槽（32），且所述挤压槽（32）的横截面为上下两个V字型；所述传动机构包括链条（25），所述底板（1）顶部固定连接有一对定位板（27），所述定位板（27）侧壁均转动连接有从动链轮（28），所述链条（25）传动连接在驱动链轮（26）和从动链轮（28）之间且贯穿底板（1）顶端设置，所述驱动辊（21）靠近从动链轮（28）一侧穿过矩形块（24）固定连接有连接杆（29），所述连接杆（29）侧壁的底端开设卡槽（30），所述从动链轮（28）侧壁均固定连接有与卡槽（30）相适配的卡块（31），所述底板（1）上设有用于打开驱动辊（21）的顶翻机构；所述顶翻机构包括伺服电动推杆（33），其中两个所述矩形块（24）相靠近一侧均固定连接有连接板（34）且贯穿限位板（22）设置，所述限位板（22）顶部且与连接板（34）相对应位置开设有贯穿槽，述连接板（34）相靠近一侧均固定连接有上齿轮（35），所述上齿轮（35）相靠近一侧转动连接有顶板（36）；所述伺服电动推杆（33）固定连接在底板（1）顶部且输出端固定连接在顶板（36）底部，所述底板（1）顶部且与上齿轮（35）相对应位置均固定连接有调节板（37），所述调节板（37）侧壁且位于限位板（22）上方固定连接有若干个与上齿轮（35）相啮合的齿块（38）。

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