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申请/专利权人:国网山东省电力公司莒县供电公司
摘要:本发明属于除冰装置技术领域,具体公开了一种自走式输电线除冰装置,包括底板,以及用于固定在无人机上的保护箱,底板底部与保护箱顶部固定连接,且保护箱内侧设有用于储存电能的蓄电池,底板顶部设有用于驱动除冰装置在输电线上行走的驱动机构,底板顶部转动连接有圆筒,圆筒上方设有一对固定杆,且固定杆之间中部通过转轴铰链连接在底板上方,保护箱内顶端固定连接有下伺服电机,下伺服电机输出端穿过底板顶部与圆筒固定连接,本发明通过调节结构和限位结构的相互配合,可以根据输电线上线缆的尺寸对除冰敲击的位置进行灵活调节,进而可以适用于多种规格电缆的除冰,不易损坏电缆,从而提高装置的适用范围。
主权项:1.一种自走式输电线除冰装置,包括底板(1),以及用于固定在无人机上的保护箱(2),所述底板(1)底部与保护箱(2)顶部固定连接,且所述保护箱(2)内侧设有用于储存电能的蓄电池(3),其特征在于,所述底板(1)顶部设有用于驱动除冰装置在输电线上行走的驱动机构,所述底板(1)顶部转动连接有圆筒(4),所述圆筒(4)上方设有一对固定杆(5),且所述固定杆(5)之间中部通过转轴铰链连接在底板(1)上方,所述保护箱(2)内顶端固定连接有下伺服电机(6),所述下伺服电机(6)输出端穿过底板(1)顶部与圆筒(4)固定连接,所述固定杆(5)远离圆筒(4)一侧顶端均固定连接有破冰板(7),所述圆筒(4)上方设有一对用于挤压固定杆(5)张开的挤压辊(8),所述圆筒(4)内设有用于调节挤压辊(8)位置的调节机构,所述固定杆(5)之间且位于破冰板(7)下方固定连接有复位弹簧(19);所述调节机构包括下齿轮(9),所述下齿轮(9)转动连接有在圆筒(4)内底端,所述圆筒(4)内底端滑动连接有一对与下齿轮(9)相互啮合的下齿条(10),且所述下齿条(10)交错设置在下齿轮(9)的两侧,所述下齿轮(9)顶部固定连接有转动杆(11)且贯穿圆筒(4)顶部设置,所述圆筒(4)顶部且位于转动杆(11)两侧均开设有滑槽(12),所述挤压辊(8)均滑动连接在滑槽(12)内侧,且所述挤压辊(8)底部均与下齿条(10)侧壁固定连接,所述圆筒(4)内设有用于限制转动杆(11)旋转的限位结构;所述驱动机构包括上伺服电机(20)和驱动辊(21),所述上伺服电机(20)固定连接在保护箱(2)侧壁,且所述上伺服电机(20)和下伺服电机(6)均与蓄电池(3)电性连接,所述底板(1)顶部两侧均固定连接有一对限位板(22),所述限位板(22)顶部中间位置均开设有矩形槽(23),所述矩形槽(23)内侧均设置有矩形块(24),所述驱动辊(21)设置有一对且均转动连接在矩形块(24)相靠近一侧,所述上伺服电机(20)输出端穿过保护箱(2)内侧固定连接有驱动链轮(26),所述驱动辊(21)与驱动链轮(26)之间传动机构;所述驱动辊(21)外壁开设有内陷的挤压槽(32),且所述挤压槽(32)的横截面为上下两个V字型;所述传动机构包括链条(25),所述底板(1)顶部固定连接有一对定位板(27),所述定位板(27)侧壁均转动连接有从动链轮(28),所述链条(25)传动连接在驱动链轮(26)和从动链轮(28)之间且贯穿底板(1)顶端设置,所述驱动辊(21)靠近从动链轮(28)一侧穿过矩形块(24)固定连接有连接杆(29),所述连接杆(29)侧壁的底端开设卡槽(30),所述从动链轮(28)侧壁均固定连接有与卡槽(30)相适配的卡块(31),所述底板(1)上设有用于打开驱动辊(21)的顶翻机构;所述顶翻机构包括伺服电动推杆(33),其中两个所述矩形块(24)相靠近一侧均固定连接有连接板(34)且贯穿限位板(22)设置,所述限位板(22)顶部且与连接板(34)相对应位置开设有贯穿槽,述连接板(34)相靠近一侧均固定连接有上齿轮(35),所述上齿轮(35)相靠近一侧转动连接有顶板(36);所述伺服电动推杆(33)固定连接在底板(1)顶部且输出端固定连接在顶板(36)底部,所述底板(1)顶部且与上齿轮(35)相对应位置均固定连接有调节板(37),所述调节板(37)侧壁且位于限位板(22)上方固定连接有若干个与上齿轮(35)相啮合的齿块(38)。
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