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申请/专利权人:江苏锦程船舶制造有限公司;江苏海宇航务工程有限公司
摘要:本发明公开了一种波浪能源自补充的无人船,涉及无人船技术领域,包括无人船本体,所述无人船本体顶部固定连接有甲板,所述无人船本体内部设置有辅助机构,所述辅助机构包括防护箱、检测板和辅助管。本发明利用液压推杆推动动板和加固板移动,调节船体的重心,实现对波浪能源的主动补偿,在动板和连接杆一移动时,连接杆一驱动安装件和鳍板转动调节,实现船体的被动补偿,将主动补偿与被动补偿结构,可提高对船体的平衡效果;安装件与连接法兰之间通过螺纹连接,便于鳍板的拆卸更换;水泵分别连通管和辅助管连通,可加速水的流动速度,驱动两个平衡桶的液面平衡,缩短船体整体调整时长。
主权项:1.一种波浪能源自补充的无人船,包括无人船本体(2),所述无人船本体(2)顶部固定连接有甲板(1),其特征在于:所述无人船本体(2)内部设置有辅助机构(4),所述辅助机构(4)包括防护箱(41)、检测板(43)和辅助管(45),所述防护箱(41)底部与无人船本体(2)固定连接,所述防护箱(41)顶部卡合有顶板(42),所述顶板(42)顶部与检测板(43)固定连接,所述检测板(43)顶部固定连接有姿态传感器(432),所述姿态传感器(432)下方设置有连通管(47),所述连通管(47)顶部与辅助管(45)固定连通,且所述连通管(47)两端均固定连通有平衡桶(44),所述平衡桶(44)顶部套接有密封盖(443),所述平衡桶(44)底部与防护箱(41)固定连接,所述防护箱(41)上方设置有防护组件(6),所述防护组件(6)包括防护板(61)、调节杆一(62)和降噪板(65),所述防护板(61)两侧均与调节杆一(62)一端铰合连接,所述调节杆一(62)另一端铰合连接有调节杆二(63),所述调节杆二(63)一端底部与动板(31)卡合连接,所述防护板(61)底部与降噪板(65)固定连接,所述降噪板(65)一侧固定连接有吸音块(64),所述降噪板(65)底部贯穿顶板(42),且所述降噪板(65)与顶板(42)之间滑动连接,所述防护板(61)顶部设置有支撑组件(5),所述支撑组件(5)包括顶升板(51)、底板(53)和支撑杆(54),所述顶升板(51)顶部与甲板(1)固定连接,所述顶升板(51)底部和底板(53)顶部均固定连接有支撑杆(54),所述支撑杆(54)内部卡合有导向杆(52)一端,所述导向杆(52)另一端分别与顶升板(51)和底板(53)铰合连接,且两个所述导向杆(52)之间铰合连接;所述辅助机构(4)两侧均设置有补偿机构(3),所述补偿机构(3)包括动板(31)、安装件(361)和液压推杆(38),所述动板(31)一侧与液压推杆(38)固定连接,所述液压推杆(38)一端与防护箱(41)固定连接,所述动板(31)底部搭接有导向板(33),所述导向板(33)一侧与防护箱(41)固定连接,且所述导向板(33)顶部固定连接有定板(32),所述定板(32)内部贯穿插设有连接杆一(37)和连接杆二(391),所述连接杆二(391)一端固定连接有加固板(39),所述连接杆一(37)一端铰接有连接件二(36),所述连接件二(36)一端通过安装件(361)连接有鳍板(34),所述鳍板(34)一端贯穿无人船本体(2)。
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