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申请/专利权人：江苏锦程船舶制造有限公司;江苏海宇航务工程有限公司

摘要：本发明公开了一种波浪能源自补充的无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体顶部固定连接有甲板，所述无人船本体内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括防护箱、检测板和辅助管。本发明利用液压推杆推动动板和加固板移动，调节船体的重心，实现对波浪能源的主动补偿，在动板和连接杆一移动时，连接杆一驱动安装件和鳍板转动调节，实现船体的被动补偿，将主动补偿与被动补偿结构，可提高对船体的平衡效果；安装件与连接法兰之间通过螺纹连接，便于鳍板的拆卸更换；水泵分别连通管和辅助管连通，可加速水的流动速度，驱动两个平衡桶的液面平衡，缩短船体整体调整时长。

主权项：1.一种波浪能源自补充的无人船，包括无人船本体（2），所述无人船本体（2）顶部固定连接有甲板（1），其特征在于：所述无人船本体（2）内部设置有辅助机构（4），所述辅助机构（4）包括防护箱（41）、检测板（43）和辅助管（45），所述防护箱（41）底部与无人船本体（2）固定连接，所述防护箱（41）顶部卡合有顶板（42），所述顶板（42）顶部与检测板（43）固定连接，所述检测板（43）顶部固定连接有姿态传感器（432），所述姿态传感器（432）下方设置有连通管（47），所述连通管（47）顶部与辅助管（45）固定连通，且所述连通管（47）两端均固定连通有平衡桶（44），所述平衡桶（44）顶部套接有密封盖（443），所述平衡桶（44）底部与防护箱（41）固定连接，所述防护箱（41）上方设置有防护组件（6），所述防护组件（6）包括防护板（61）、调节杆一（62）和降噪板（65），所述防护板（61）两侧均与调节杆一（62）一端铰合连接，所述调节杆一（62）另一端铰合连接有调节杆二（63），所述调节杆二（63）一端底部与动板（31）卡合连接，所述防护板（61）底部与降噪板（65）固定连接，所述降噪板（65）一侧固定连接有吸音块（64），所述降噪板（65）底部贯穿顶板（42），且所述降噪板（65）与顶板（42）之间滑动连接，所述防护板（61）顶部设置有支撑组件（5），所述支撑组件（5）包括顶升板（51）、底板（53）和支撑杆（54），所述顶升板（51）顶部与甲板（1）固定连接，所述顶升板（51）底部和底板（53）顶部均固定连接有支撑杆（54），所述支撑杆（54）内部卡合有导向杆（52）一端，所述导向杆（52）另一端分别与顶升板（51）和底板（53）铰合连接，且两个所述导向杆（52）之间铰合连接；所述辅助机构（4）两侧均设置有补偿机构（3），所述补偿机构（3）包括动板（31）、安装件（361）和液压推杆（38），所述动板（31）一侧与液压推杆（38）固定连接，所述液压推杆（38）一端与防护箱（41）固定连接，所述动板（31）底部搭接有导向板（33），所述导向板（33）一侧与防护箱（41）固定连接，且所述导向板（33）顶部固定连接有定板（32），所述定板（32）内部贯穿插设有连接杆一（37）和连接杆二（391），所述连接杆二（391）一端固定连接有加固板（39），所述连接杆一（37）一端铰接有连接件二（36），所述连接件二（36）一端通过安装件（361）连接有鳍板（34），所述鳍板（34）一端贯穿无人船本体（2）。

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