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申请/专利权人：深圳市佳锐普科技有限公司

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开一种冲压收料设备及冲压生产线，冲压收料设备与冲床配合使用，冲压收料设备中设有整料工位和收料工位，冲压收料设备包括：下料输送带，设于冲床的下料端与整料工位之间，下料输送带用于将冲床下料的工件移送至整料工位；整料装置，对应整料工位设置，整料装置包括挡料机构和理料机构，挡料机构能够阻挡工件沿下料输送带移动，理料机构能够沿与下料输送带的输送方向呈夹角的水平方向推动工件，从而与挡料机构共同将工件推移至预设位姿；收料装置，收料工位内设有收料用具，收料装置用于将工件从整料工位搬送至收料用具。本发明提供的冲压收料设备能够实现自动化收料，大幅节省人力成本，提高生产效益。

主权项：1.一种冲压收料设备，与冲床（200）配合使用，其特征在于，所述冲压收料设备（100）中设有整料工位（101）和收料工位（102），所述冲压收料设备（100）包括：下料输送带（10），设于所述冲床（200）的下料端与所述整料工位（101）之间，所述下料输送带（10）用于将所述冲床（200）下料的工件（300）移送至所述整料工位（101）；整料装置（20），对应所述整料工位（101）设置，所述整料装置（20）包括挡料机构和理料机构，所述挡料机构能够阻挡工件（300）沿所述下料输送带（10）移动，所述理料机构能够沿与所述下料输送带（10）的输送方向呈夹角的水平方向推动工件（300），从而与所述挡料机构共同将工件（300）推移至预设位姿；收料装置（30），所述收料工位（102）内设有收料用具（70），所述收料装置（30）用于将工件（300）从所述整料工位（101）搬送至所述收料用具（70）；所述理料机构包括横向定位组件（221）和两个侧向定位组件（222），所述横向定位组件（221）包括：横向基准板（2211），安装于所述输送方向的一侧；横向定位驱动件（2212）和横向定位板（2213），所述横向定位驱动件（2212）安装于所述输送方向的另一侧，所述横向定位板（2213）安装于所述横向定位驱动件（2212）的输出端，所述横向定位驱动件（2212）能够带动所述横向定位板（2213）沿垂直于所述输送方向的水平方向朝向所述横向基准板（2211）移动，以将工件（300）夹持于所述横向定位板（2213）与所述横向基准板（2211）之间；两个所述侧向定位组件（222）对称安装于所述输送方向的两侧，所述侧向定位组件（222）包括：侧向定位驱动件（2221）和侧向定位板（2222），所述侧向定位板（2222）安装于所述侧向定位驱动件（2221）的输出端，所述侧向定位驱动件（2221）能够带动所述侧向定位板（2222）沿水平方向朝向所述挡料机构移动，以将工件（300）夹持于所述侧向定位板（2222）与所述挡料机构之间，所述侧向定位板（2222）的移动方向不平行于所述输送方向；所述收料装置（30）包括收料夹爪机构（31）和三轴移动机构，所述收料夹爪机构（31）安装于所述三轴移动机构的输出端，所述收料夹爪机构（31）用于夹取所述整料工位（101）中的工件（300），所述三轴移动机构能够带动所述收料夹爪机构（31）在所述整料工位（101）和所述收料工位（102）之间周转；所述收料夹爪机构（31）包括：顶板（311），安装于所述三轴移动机构的输出端；两个夹爪滑板（312），沿水平方向滑动设置于所述顶板（311）下方；同步带组件，包括两个同步带轮（313）以及绕设于两个所述同步带轮（313）上的同步皮带（314），所述同步带轮（313）转动安装于所述顶板（311），两个所述夹爪滑板（312）分别连接于所述同步皮带（314）相对的两侧；开夹驱动件（315），两端分别与两个所述夹爪滑板（312）连接，用于驱动两个所述夹爪滑板（312）沿其滑设方向相互靠近或相互远离；托杆（316）和托块（317），每个所述夹爪滑板（312）上均安装有所述托杆（316），所述托杆（316）的上端连接所述夹爪滑板（312），所述托杆（316）的下端安装所述托块（317），所述托块（317）用于承托工件（300）。

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