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申请/专利权人:盐城凯发石油机械有限公司
摘要:本发明涉及液压动力钳技术领域,公开了液压动力钳的控制装置,包括:底座,底座上连接有支撑杆件和控制箱,支撑杆件包括连接于底座上的竖杆和设置于竖杆顶端的横梁;吊装组件,吊装组件连接于横梁上,用于牵引液压动力钳升降;随动支撑组件,随动支撑组件连接于竖杆上,用于连接液压动力钳主钳尾座,随动支撑组件可折叠于竖杆一侧,吊装组件和随动支撑组件分别采用单独的驱动结构。还公开了一种包括所述控制装置的液压动力钳,本发明能够对液压动力钳的位置进行控制,使其在工作时位置准确不发生移位,吊装组件和随动支撑组件分别控制,避免同步失效的情况,在液压动力钳产生坠落趋势时提供支撑,为安全检修提供充足的时间,提高装置的安全。
主权项:1.液压动力钳的控制装置,其特征在于,包括:底座(1),底座(1)上连接有支撑杆件和控制箱(2),支撑杆件包括连接于底座(1)上的竖杆(3)和设置于竖杆(3)顶端的横梁(4);吊装组件,吊装组件连接于横梁(4)上,用于牵引液压动力钳(5)升降;随动支撑组件,随动支撑组件连接于竖杆(3)上,用于连接液压动力钳(5)主钳尾座,随动支撑组件可折叠于竖杆(3)一侧,吊装组件和随动支撑组件分别采用单独的驱动结构;吊装组件包括:牵引电机、牵引辊(6)、导向轮(7)和牵引绳(8),牵引电机和牵引辊(6)连接于横梁(4)靠近竖杆(3)的一端,牵引电机驱动牵引辊(6)转动,用于将牵引绳(8)在牵引辊(6)上收卷或放出,导向轮(7)设置为一个或多个,其中一个导向轮(7)设置于横梁(4)端部,牵引绳(8)环绕导向轮(7)竖直向下延伸,牵引绳(8)端部与液压动力钳(5)吊耳连接;随动支撑组件包括:丝杠电机(11)、丝杠(12)、导向滑块(13)和随动支撑杆(14),丝杠(12)转动连接于竖杆(3)侧端的导向槽(15)内,丝杠电机(11)设置于导向槽(15)下方,丝杠电机(11)驱动丝杠(12)转动;导向滑块(13)上设置有与丝杠(12)适应的螺纹孔(16),导向滑块(13)连接于丝杠(12)上,且导向滑块(13)与导向槽(15)滑动连接;随动支撑杆(14)与导向滑块(13)转动连接并可锁定于预设角度;导向滑块(13)上设置有随动支撑连接组件,随动支撑连接组件包括:外套筒(19),外套筒(19)连接于导向滑块(13)侧端,竖杆(3)侧面开设有供外套筒(19)伸出的通槽(20),导向滑块(13)的宽度大于通槽(20)的宽度;内套筒(21),内套筒(21)同心设置于外套筒(19)内壁,内套筒(21)与外套筒(19)相对转动且不脱出,内套筒(21)的长度大于外套筒(19)的长度,内套筒(21)远离导向滑块(13)的一侧设置有支撑杆槽(22),随动支撑杆(14)滑动连接于支撑杆槽(22)内;锁定杆(23),锁定杆(23)滑动连接于内套筒(21)内,锁定杆(23)穿过随动支撑杆(14)并与其卡接;导向滑块(13)内开设有传动腔(32),传动腔(32)内设置有中心杆(33)、连杆(34)、触发推杆(35)和触发块(36),中心杆(33)与锁定杆(23)位于内套筒(21)内的一端连接;触发块(36)连接于传动腔(32)两侧的触发滑槽(37)槽底;触发推杆(35)滑动连接于触发滑槽(37)内,触发推杆(35)与触发块(36)接触时通电,触发推杆(35)端部延伸至传动腔(32)内;连杆(34)两端分别与中心杆(33)和触发推杆(35)铰接,连杆(34)与传动腔(32)侧壁之间连接有弹性复位件。
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