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申请/专利权人：盐城凯发石油机械有限公司

摘要：本发明涉及液压动力钳技术领域，公开了液压动力钳的控制装置，包括：底座，底座上连接有支撑杆件和控制箱，支撑杆件包括连接于底座上的竖杆和设置于竖杆顶端的横梁；吊装组件，吊装组件连接于横梁上，用于牵引液压动力钳升降；随动支撑组件，随动支撑组件连接于竖杆上，用于连接液压动力钳主钳尾座，随动支撑组件可折叠于竖杆一侧，吊装组件和随动支撑组件分别采用单独的驱动结构。还公开了一种包括所述控制装置的液压动力钳，本发明能够对液压动力钳的位置进行控制，使其在工作时位置准确不发生移位，吊装组件和随动支撑组件分别控制，避免同步失效的情况，在液压动力钳产生坠落趋势时提供支撑，为安全检修提供充足的时间，提高装置的安全。

主权项：1.液压动力钳的控制装置，其特征在于，包括：底座（1），底座（1）上连接有支撑杆件和控制箱（2），支撑杆件包括连接于底座（1）上的竖杆（3）和设置于竖杆（3）顶端的横梁（4）；吊装组件，吊装组件连接于横梁（4）上，用于牵引液压动力钳（5）升降；随动支撑组件，随动支撑组件连接于竖杆（3）上，用于连接液压动力钳（5）主钳尾座，随动支撑组件可折叠于竖杆（3）一侧，吊装组件和随动支撑组件分别采用单独的驱动结构；吊装组件包括：牵引电机、牵引辊（6）、导向轮（7）和牵引绳（8），牵引电机和牵引辊（6）连接于横梁（4）靠近竖杆（3）的一端，牵引电机驱动牵引辊（6）转动，用于将牵引绳（8）在牵引辊（6）上收卷或放出，导向轮（7）设置为一个或多个，其中一个导向轮（7）设置于横梁（4）端部，牵引绳（8）环绕导向轮（7）竖直向下延伸，牵引绳（8）端部与液压动力钳（5）吊耳连接；随动支撑组件包括：丝杠电机（11）、丝杠（12）、导向滑块（13）和随动支撑杆（14），丝杠（12）转动连接于竖杆（3）侧端的导向槽（15）内，丝杠电机（11）设置于导向槽（15）下方，丝杠电机（11）驱动丝杠（12）转动；导向滑块（13）上设置有与丝杠（12）适应的螺纹孔（16），导向滑块（13）连接于丝杠（12）上，且导向滑块（13）与导向槽（15）滑动连接；随动支撑杆（14）与导向滑块（13）转动连接并可锁定于预设角度；导向滑块（13）上设置有随动支撑连接组件，随动支撑连接组件包括：外套筒（19），外套筒（19）连接于导向滑块（13）侧端，竖杆（3）侧面开设有供外套筒（19）伸出的通槽（20），导向滑块（13）的宽度大于通槽（20）的宽度；内套筒（21），内套筒（21）同心设置于外套筒（19）内壁，内套筒（21）与外套筒（19）相对转动且不脱出，内套筒（21）的长度大于外套筒（19）的长度，内套筒（21）远离导向滑块（13）的一侧设置有支撑杆槽（22），随动支撑杆（14）滑动连接于支撑杆槽（22）内；锁定杆（23），锁定杆（23）滑动连接于内套筒（21）内，锁定杆（23）穿过随动支撑杆（14）并与其卡接；导向滑块（13）内开设有传动腔（32），传动腔（32）内设置有中心杆（33）、连杆（34）、触发推杆（35）和触发块（36），中心杆（33）与锁定杆（23）位于内套筒（21）内的一端连接；触发块（36）连接于传动腔（32）两侧的触发滑槽（37）槽底；触发推杆（35）滑动连接于触发滑槽（37）内，触发推杆（35）与触发块（36）接触时通电，触发推杆（35）端部延伸至传动腔（32）内；连杆（34）两端分别与中心杆（33）和触发推杆（35）铰接，连杆（34）与传动腔（32）侧壁之间连接有弹性复位件。

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