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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：本发明涉及一种控制系统以及控制装置。控制系统1监测用于对工件155进行加工的多个可动部的运行，且包括：控制装置100，对多个可动部给予指令值，由此在每个控制周期控制所述多个可动部的运行；以及检查装置200，检查工件155，控制装置100包含：确定部160，基于检查装置200的检查结果与针对多个可动部的指令值，来确定多个可动部中的、成为检查结果的异常原因的可动部；以及保存部170，对与由确定部160所确定的、成为检查结果的异常原因的可动部相关的数据进行收集并保存。
主权项：1.一种控制系统，监测用于针对对象物实施规定处理的多个可动部的运行，所述控制系统包括：控制装置，对所述多个可动部给予指令值，由此在每个控制周期控制所述多个可动部的运行；以及检查装置，检查所述对象物，且将进行了处理的部分的图像与所述部分的模型图像进行比较，由此来算出表示在工件坐标系中的各坐标处的一致程度的得分，所述控制装置包含：确定部，通过对从所述检查装置获取的所述工件坐标系中的各得分与预先登记的模拟值进行比较，以确定对与得分为异常值的坐标对应的、工件的位置进行了加工的所述可动部，来确定所述多个可动部中的、成为检查结果的异常原因的可动部，所述模拟值对所述可动部的运动路径进行定义；以及保存部，对与由所述确定部所确定的、成为所述检查结果的异常原因的可动部相关的数据进行收集并保存。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 控制系统以及控制装置
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