龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：本发明提供了一种机器人系统，该机器人系统包括具有腕部的外科器械，该外科器械包括在近侧端部与远侧端部之间延伸的细长轴、从细长轴的远侧端部延伸的腕部，以及从腕部延伸的端部执行器。端部执行器可包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口和该第二钳口能够在打开位置与闭合位置之间运动，在该打开位置，这些钳口的端部彼此分开，在该闭合位置，这些钳口的端部与打开位置相比彼此更靠近。外科器械还可包括延伸穿过细长轴和腕部的管，该管具有当第一钳口和第二钳口处于闭合位置时与由这些钳口的内部形成的通道流体连通的出口。
主权项：1.一种多功能外科器械，包括：细长轴，所述细长轴在近侧端部与远侧端部之间延伸；腕部，所述腕部从所述细长轴的所述远侧端部延伸，其中所述腕部包括远侧连接叉，所述远侧连接叉包括远侧凹槽；端部执行器，所述端部执行器从所述腕部延伸，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口能够在打开位置与闭合位置之间运动，在所述打开位置，所述第一钳口和所述第二钳口的端部彼此分开，在所述闭合位置，所述第一钳口和所述第二钳口的所述端部与所述打开位置相比彼此更靠近，所述第一钳口包括第一销228a和第一环形销226a，所述第二钳口包括第二销228b和第二环形销226b，所述第一钳口的第一销228a由所述第二钳口的第二环形销226b接收以形成枢轴销接头，其可枢转地支撑在所述远侧连接叉的远侧凹槽内，所述第二钳口的第二销228b由所述第一钳口的第一环形销226a接收以形成枢轴销接头，其可枢转地支撑在所述远侧连接叉的远侧凹槽内；和管，所述管延伸穿过所述细长轴和所述腕部，所述管具有当所述第一钳口和所述第二钳口处于所述闭合位置时与由所述第一钳口和所述第二钳口的内部形成的通道流体连通的出口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥瑞斯健康公司 用于抽吸和冲洗的系统和器械
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号