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申请/专利权人：珠海康恒电子设备有限公司

摘要：本发明提供一种涡形弹簧矫正装置及涡形弹簧装配设备，涡形弹簧矫正装置包括寻位单元、检测单元、翻转单元和驱动单元，寻位单元用于接收涡形弹簧并将涡形弹簧的卷绕末端移动至翻转单元的夹持末端处，检测单元用于对完成寻位处理后的涡形弹簧的放置位置状态进行检测，以判断是否需要对涡形弹簧的放置位置进行调整，翻转单元用于对需要进行放置位置涡形弹簧的进行调整，使涡形弹簧翻转180度以将涡形弹簧从反面放置调整为正面放置，驱动单元用于驱动翻转单元或寻位单元移动，以使翻转单元或寻位单元对其他作业单元进行避让，避免碰撞其他作业单元。涡形弹簧装配设备包括涡形弹簧矫正装置，涡形弹簧矫正装置具有可对涡形弹簧的正反面位置进行调整。

主权项：1.涡形弹簧矫正装置，其特征在于，包括：寻位单元，所述寻位单元包括取料座、第一驱动机构和第一位置检测传感器，所述取料座具有第一回转轴线，所述第一驱动机构驱动所述取料座绕所述第一回转轴线转动，所述第一位置检测传感器位于所述取料座的周向上；检测单元，所述检测单元包括检测末端、第二驱动机构和第二位置检测传感器，所述第二驱动机构可驱动所述检测末端在第一方向上移动至所述取料座和所述第一位置检测传感器之间，所述检测末端上的第一感应片可在所述第一方向上移动至所述第二位置检测传感器的检测端处，所述第一方向垂直于所述第一回转轴线；翻转单元，所述翻转单元包括夹持末端和第三驱动机构，所述夹持末端具有第二回转轴线，所述夹持末端包括两个相对设置的夹爪，所述第三驱动机构可驱动两个所述夹爪相向或相背移动，所述第三驱动机构还可驱动所述夹持末端绕所述第二回转轴线转动，所述第二回转轴线垂直于所述第一回转轴线；驱动单元，所述驱动单元可驱动所述翻转单元在第二方向上移动至所述第一位置检测传感器的检测端处，或所述驱动单元可驱动所述寻位单元在所述第二方向上移动至所述夹持末端处，所述第二方向平行于所述第一回转轴线；所述寻位单元还包括限位杆、第五驱动机构和第六驱动机构，所述限位杆靠近所述取料座顶部的一端成型有限位部，所述取料座中部设置有通孔，所述通孔沿所述第二方向贯穿所述取料座，所述限位杆可滑动地安装在所述通孔内，所述第五驱动机构可驱动所述限位杆在所述第二方向上移动；所述涡形弹簧矫正装置还包括分料单元，所述分料单元包括接料座，所述接料座具有接料槽，所述接料座、所述取料座和所述第一位置检测传感器沿第三方向依次分布，所述第三方向垂直于所述第二方向，所述第六驱动机构可驱动所述第一驱动机构在所述第三方向上在所述接料座和所述第一位置检测传感器之间移动。

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