买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:深圳市点喔网络科技有限公司
摘要:本发明公开了一种自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质,该自动配菜方法包括以下步骤:获取配菜订单;选择容量符合所述配菜订单的条件的容器,将所述容器下放至输送带上;驱动所述容器移动到主食下放区域;选择种类符合所述配菜订单的条件的主食,将所述主食下放至所述容器内;驱动所述容器移动到配菜下放区域;选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜,将所述配菜下放至所述容器内。本自动配菜方法通过下放的方式分别提供容器、主食、配菜,以及通过驱动容器使容器装载主食与配菜,以此完成配菜工作。本技术方案的自动配菜方法配菜方式简便,配菜动作连贯,相对于传统的配菜抓取方式,该配菜效率更高,配菜速度更快。
主权项:1.一种自动配菜方法,其特征在于,所述自动配菜方法包括以下步骤:获取配菜订单;选择容量符合所述配菜订单的条件的容器,将所述容器下放至输送带上;驱动所述容器移动到主食下放区域;选择种类符合所述配菜订单的条件的主食,将所述主食下放至所述容器内;驱动所述容器移动到配菜下放区域;选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜,将所述配菜下放至所述容器内;所述将所述配菜下放至所述容器内的步骤通过配菜下料机构完成;所述配菜下料机构包括横向摆放的滚筒本体以及多个存储格,所述存储格的底部设置有配菜下料开关,所述滚筒本体一侧连接有第二驱动组件,所述第二驱动组件用于驱动所述滚筒本体,以使滚筒本体可转动地连接于底座上,并且可使符合配菜需求的存储格旋转到碗的上方;所述多个存储格沿滚筒本体的径向方向圆周分布于所述滚筒本体内;多个存储格用于存储不同种类的配菜;配菜下料开关采用半圆形开关结构,并且设有电机以驱动配菜下料开关实现开关动作;当配菜下料开关打开时,存储格内的配菜可通过配菜下料开关下放到输送带上的碗内;所述存储格内设置有配菜存放区、以及位于所述配菜存放区下方的定量存放区,所述配菜存放区与所述定量存放区之间设置有第二隔离开关;在第二隔离开关打开时,配菜下落至定量存放区内,随后关闭第二隔离开关,当碗到达存储格的下方,打开配菜下料开关,即可将定量存放区的配菜下放到碗内。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市点喔网络科技有限公司 自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。