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申请/专利权人：奥利弗克里斯宾机器人有限公司
摘要：提供一种用于插入空腔中的工具。该工具包括可移动地彼此联接的多个段，每个段可相对于相邻段在弯曲位置和联接位置之间移动，所述多个段包括第一段，该第一段包括由第一材料形成的芯；以及由第二材料形成的壳，并且壳包括或限定引导特征、驱动特征、线引导件或其组合；其中第一材料限定比第二材料更大的刚度。
主权项：1.一种用于插入空腔的工具，其特征在于，所述工具包括：多个段，所述多个段可移动地彼此联接，每个段可相对于相邻段在联接位置和弯曲位置之间移动，所述多个段具有第一段，并且所述第一段具有主体，所述主体包括引导特征，所述引导特征具有段滑动平轴承特征；和插入管，所述插入管具有管滑动平轴承特征，所述管滑动平轴承特征被构造成与所述段滑动平轴承特征相互作用，以引导所述第一段插入所述插入管。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥利弗克里斯宾机器人有限公司 插入工具
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