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申请/专利权人：湖南臻和亦康医疗用品有限公司

摘要：本发明公开了一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法及系统，涉及镜像运动康复医疗技术领域，其中方法包括如下步骤：S100、使用引导；S200、锻炼预设；S300、康复锻炼；S400、结果评估；步骤S100中所述的唤醒方法：如若使用者为视障人士，使用者在使用前发出语音唤醒指令，装置在收到语音唤醒指令后移动至使用者的方位，在移动的过程中，采集感知周围环境并反馈至主控模块。本发明所述的一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复方法及系统，在预设的过程中，使用者可通过康复手套带动健侧肢体同时结合由音视频设备播放的指导或提示音频使使用者可提前熟知康复动作，带来更好的使用前景。

主权项：1.一种方便不同人员使用的手套镜像运动康复系统，其特征在于：包括装置主体、便于视障人士使用的两个子模块以及外接设备，所述装置主体附有主控模块，用于控制若干子模块、外接设备以及数据处理；所述外接设备包括：按摩设备：在使用者康复锻炼的过程中用于促进使用者患侧肢体的血液循环；电刺激设备：受主控模块的控制，对使用者的肌群功能进行改善或恢复；康复手套：基于镜像神经元理论，经主控模块的控制，对使用者的患肢进行运动功能训练；脑电仪：实时获取使用者的EEG并进行滤波处理，而后反馈至主控模块进行处理，协同主控模块控制电刺激设备的电流输出及康复手套的力度输出；音视频设备：作出使用提示或配合其他设备的使用指示，并且实现主控模块对数据参数的输出反馈显示；所述主控模块，用于控制若干子模块、外接设备以及数据处理具体包括：锻炼预设：在预备完毕后给出提示，要求使用者指定患侧、健侧的方位，使用者给出语音指令或触控指令进行患侧、健侧方位的指定，装置在收到指令后控制音视频设备对使用者作出提示，要求使用者佩戴康复手套的患侧肢体以最大程度施力，并且要求使用者检测耐受电刺激电流强度的大小，以此构成预设状态；其中，所述预设状态包括如下：如若使用者仅单侧存在病患，使用者的患侧肢体持续2～3秒施力，在施力的过程中，康复手套对使用者患侧肢体当前的徒手肌力a进行采集并记录，同时主控模块基于脑电仪进行EEG采集，上述步骤重复2～3次，以获取的徒手肌力a与与之对应EEG的特征值构成训练样本，训练样本基于SVM算法进行预测计算；如若使用者两侧均存在病患，使用者的患侧肢体持续2～3秒施力，在施力的过程中，康复手套对使用者患侧肢体当前的徒手肌力a、b进行采集并记录，同时主控模块基于脑电仪进行EEG采集，上述步骤重复2～3次，以获取的徒手肌力a、b与与之对应EEG的特征值构成训练样本，训练样本基于SVM算法进行预测；同样基于电刺激设备的电流强度与EEG构成映射模型:在所述锻炼预设步骤中，使用者通过指令间接通过AI语音识别模块以及主控模块控制电刺激设备启动，在功能性电刺激的过程中，直至使用者的耐受程度达到上限，使用者给出停止指令，主控模块附有的数据处理单元以当前EEG与功能性电刺激的电流强度构成映射模型；而后进行训练动作提示播放，或者，使用者健侧肢体的其一康复手套同时配合音视频设备的训练动作提示进行配合动作；康复锻炼：基于所述锻炼预设步骤，在装置的前序预设完毕后，患者经过动作熟悉后，开始进行康复锻炼，在此前，装置给出提示，指使患者在动作基本熟悉后给出指令，指令包括语音指令与触控指令；患者的指令给出后，根据锻炼预设步骤中所述的预设状态使其一康复手套进入工作状态或两个康复手套均进入工作状态，并且同时按摩设备启动，与此同时，电刺激设备与脑电仪同步工作；电刺激设备依据锻炼预设步骤中所述的预设状态对使用者的患侧肢体进行功能性电刺激，同时按摩设备对患侧肢体进行按摩，以促进使用者患侧肢体的血液循环。

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