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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种防止双离合变速器拨叉挂挡失败的控制方法、系统及车辆，其通过识别挂挡过程中预同步阶段、同步阶段、拨环阶段、自由进挡阶段的拨叉挂挡异常原因，采用不同的控制方式，从而减小二次或多次挂挡概率，提高拨叉一次挂挡成功率，减少挂挡时间，提升整车驾驶响应，降低用户抱怨。
主权项：1.一种防止双离合变速器拨叉挂挡失败的控制方法，其特征在于，包括：在预同步阶段，当预同步持续时间大于或等于TAppMax且拨叉位移小于LApp时，如果同步转速差逐渐减小，则直接进入同步阶段，如果同步转速差未减小，则使预同步阶段的挂挡力由FApp变为FApp1，直至拔叉完成预同步动作；其中，TAppMax表示预设的最大预同步时间，LApp表示预设的进入同步状态的位移阈值，FApp1=FApp*kApp，FApp表示预设的预同步阶段挂挡力，kApp表示预设的第一增益系数，kApp1；在同步阶段，当同步持续时间大于或等于TSynMax且同步转速差大于ΔNSyn时，先控制拨叉回到空挡位置，再以FApp2作为预同步阶段的挂挡力控制拨叉完成预同步动作，以FSync1作为同步阶段的挂挡力控制拨叉完成同步动作；其中，TSynMax表示预设的最大同步时间，ΔNSyn表示预设的转速同步阈值，FApp2=FApp*kSync，FSync1=FSync*kSync，kSync表示预设的第二增益系数，kSync1，FSync表示预设的同步阶段挂挡力；在自由进挡阶段，当自由进挡持续时间大于或等于TEndMax且拨叉位移小于LEnd时，请求目标挡位对应离合器压力增加至CTarget，使目标挡位对应离合器结合，直至拨叉完成自由进挡动作；其中，TEndMax表示预设的最大自由进挡时间，LEnd表示预设的完成挂挡的位移阈值，CTarget表示预设的目标压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 防止双离合变速器拨叉挂挡失败的控制方法、系统及车辆
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