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申请/专利权人：日本电气方案创新株式会社

摘要：一种行走分析设备10，包括：数据获取单元11，该数据获取单元获取关于被分析者的三维点组数据；重心位置计算单元12，该重心位置计算单元通过使用构成所述获取的三维点组数据的每个点的坐标，来计算所述被分析者的所述三维点组数据上的重心位置的坐标；以及形状指数计算单元13，该行走指数计算单元通过使用计算出的重心位置来计算所述被分析者的行走指数。

主权项：1.一种步态分析设备，包括，数据获取单元，所述数据获取单元用于获取被分析者的三维点云数据，重心位置计算单元，所述重心位置计算单元用于通过使用构成所获取的所述三维点云数据的每个点的坐标，来计算所述被分析者的所述三维点云数据上的重心位置的坐标，以及步态指数计算单元，所述步态指数计算单元用于通过使用所计算出的所述重心位置来计算所述被分析者的步态指数，通过能够针对每个像素测量到对象的距离的成像设备来获取所述三维点云数据，并且对于构成三维点云数据本身的每个点，所述三维点具有在水平方向上的坐标、在垂直方向上的坐标以及对应于所述距离的在深度方向上的坐标，当所述成像设备以设定间隔将所述被分析者作为对象来执行成像时，所述数据获取单元获取每个所述设定间隔的所述三维点云数据，所述重心位置计算单元从每个所获取的所述三维点云数据，从所述每个点的所述水平方向上的所述坐标来计算所述水平方向上的代表值，从所述每个点的所述垂直方向上的所述坐标来计算所述垂直方向上的代表值，并且从所述每个点的所述深度方向上的所述坐标来计算所述深度方向上的代表值，并且将每个方向上的所计算出的所述代表值设置为所述重心位置的所述坐标，所述步态指数计算单元从针对每个所述设定间隔而计算出的所述重心位置的所述坐标，来获得在所述垂直方向上的所述重心位置的所述坐标的时间序列变化，并且将在所获得的所述时间序列变化中所述坐标值改变的方向从负变为正的时间设置为所述被分析者的行走期间的地面接触时刻，并将所述地面接触时刻作为所述步态指数，以及所述步态指数计算单元从针对每个所述设定间隔的所获取的所述三维点云数据中的每个来指定最接近所述地面的点，并且基于在所述水平方向上的所指定的点的所述坐标来确定在所述地面接触时刻触碰所述地面的脚是右还是左。

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百度查询： 日本电气方案创新株式会社 步态分析设备、步态分析方法和计算机可读记录介质