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申请/专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司

摘要：本公开提供一种装卸设备和货物装卸系统。该装卸设备包括机架；编组装置，用于接收货物并对货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。应用该装卸设备提高了对货物的装卸效率。本公开的货物装卸系统包括本公开的装卸设备。

主权项：1.一种装卸设备，其特征在于，包括：机架；编组装置，用于接收货物并对所述货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走，所述预存装置包括预存支撑结构和可分离地设置于所述预存支撑结构上的预存托板，所述预存装置包括预存托板第二连接机构，具有用于连接所述预存托板与所述预存支撑结构的锁定状态以及使所述预存托板与所述预存支撑结构解除连接的解锁状态；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置，所述码放装置用于与所述预存托板配合将所述货物组从所述预存托板移出至所述码放位置，所述码放装置包括预存托板第一连接机构，预存托板第一连接机构具有用于连接所述码放装置与所述预存托板的锁定状态以及使所述码放装置与所述预存托板解除连接的解锁状态，预存托板第一连接机构包括板臂连接部件驱动部、设在所述预存托板上的板臂连接第一定位部和设在所述板臂连接部件驱动部的输出端的板臂连接第二定位部，所述板臂连接部件驱动部被配置为通过自身输出端运动使所述板臂连接第一定位部与板臂连接第二定位部结合或脱离，以实现所述码放装置与预存托板的连接与脱离解除连接，所述板臂连接第一定位部包括设置于所述预存托板的端部的预存托板连接销，所述板臂连接第二定位部包括至少一个可移动的连接销卡槽，所述连接销卡槽用于与所述托板连接销配合以卡紧所述预存托板连接销，所述板臂连接部件驱动部包括第一连接机构锁紧装置，第一连接机构锁紧装置用于将所述连接销卡槽锁紧在所述预存托板连接销上，所述第一连接机构锁紧装置包括第一连接机构动力缸和连接于所述第一连接机构动力缸和所述可移动的连接销卡槽之间的第一连接机构锁紧块，所述第一连接机构锁紧块由所述第一连接机构动力缸驱动将所述连接销卡槽压紧在所述预存托板连接销上以使预存托板第一连接机构处于锁定状态，或使所述连接销卡槽与所述预存托板连接销脱离以使所述预存托板第一连接机构处于解锁状态；货物组转移装置，用于将所述货物组从所述编组装置转移至所述预存装置上；货物传送装置，用于向所述编组装置传送货物。

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