买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:武汉申安智能系统股份有限公司
摘要:本发明涉及机械夹具技术领域,尤其涉及一种自动多方向变距夹具,包括变距夹具机架、X向联动组件、Y向联动驱动组件、Y向联动组件、Y向错动组件、X向主动联动组件、X向从动联动组件、Z向夹具组件,对于需要实现X向联动、Y向联动、Y向错动、Z向伸缩以及末端夹放动作,在X向联动、Y向联动和Y向错动方向采用丝杆的左右旋形式,通过配套的左右旋螺母实现在整体运动时,各夹具个体也实现相对运动,极大的减少了各夹具个体之间的距离,使其具有整体结构紧凑、实现联动变距范围大、所需驱动机构少、整体实现变距控制更加简单的特点,解决了现有变距夹具结构不紧凑、变距方向单一、驱动机构多和安装调试维护困难的问题。
主权项:1.一种自动多方向变距夹具,其特征在于:包括变距夹具机架2、X向联动组件、Y向联动驱动组件3、Y向联动组件、Y向错动组件、X向主动联动组件8、X向从动联动组件9、Z向夹具组件10;所述Y向联动组件包括Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7,所述Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的两端分别依照顺序安装于变距夹具机架2的右侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15的滑块和左侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15的滑块上;所述X向联动组件安装于所述变距夹具机架2左、右侧,布置于在所述Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的两端,所述X向联动组件上的X向移动滑块分别与Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的Y向上下联动组件18形成嵌入;所述Y向联动驱动组件3、X向主动联动组件8和X向从动联动组件9均安装在变距夹具机架2上,所述Y向联动驱动组件3用于带动Y向联动组件上的Y向移动滑块25沿Y轴水平移动,所述X向从动联动组件9用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动,所述X向主动联动组件8用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动,同时带动X向从动联动组件9运行,所述Z向夹具组件10安装在所述Y向联动组件的Y向移动滑块25上;所述Y向联动组件二5和Y向联动组件四7均包括:第二个Y向横梁16、Y向上下联动组件安装板17、Y向上下联动组件18、Y向转向器19、Y向横梁安装板20、Y向转动六方一21、Y向转动六方二22、正反螺杆23、右旋螺母24、Y向移动滑块25、错动电机安装板27、错动减速电机组件28、错动转动六方29、螺杆30、错动转动六方支撑座31、螺母32、支撑座安装板一33、螺母连接板34、左旋螺母35、Y向移动直线导轨滑块36;所述Y向移动直线导轨滑块36安装于第二个Y向横梁16的内侧面上,六个Y向移动滑块25依次安装于所述Y向移动直线导轨滑块36的滑块上;所述Y向转向器19安装于所述Y向上下联动组件18的下端,所述Y向转向器19和所述Y向上下联动组件18形成以整体安装于所述错动电机安装板27上,所述错动电机安装板27安装于第一个Y向横梁16的首端,在第二个Y向横梁16的尾端上安装另一件所述Y向上下联动组件安装板17,第一个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件安装板17上安装另一件所述Y向上下联动组件18;所述正反螺杆23交错安装于Y向移动滑块25的侧面,使得第一个Y向移动滑块25与第二个Y向移动滑块25相连接,第二个Y向移动滑块25与第三个Y向移动滑块25相连接,第三个Y向移动滑块25与第四个Y向移动滑块25相连接,第四个Y向移动滑块25与第五个Y向移动滑块25相连接,第五个Y向移动滑块25与第六个Y向移动滑块25相连接,五个右旋螺母24安装于以上五个正反螺杆23的右旋端,并分别与Y向移动滑块25的右侧相连接,五个左旋螺母35安装于以上五个正反螺杆23的左旋端,并分别与后五个Y向移动滑块25的左侧相连接;所述Y向转动六方一21和Y向转动六方二22分别穿过所述Y向上下联动组件18、所述Y向上下联动组件安装板17、六个Y向移动滑块25、五个正反螺杆23、五个右旋螺母24、第二个Y向横梁16的尾端的Y向上下联动组件安装板17、第二个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件18,第二个Y向横梁16的左右法兰板分别安装于Y向横梁安装板20上;六套所述Z向夹具组件10分别依次安装于六套所述Y向移动滑块25的上底板62和下底板61之间;所述错动减速电机组件28置于所述Z向夹具组件10的后方,第二个Y向横梁16的上方,并与所述错动电机安装板27连接,所述错动转动六方29插入所述错动减速电机组件28的输出孔,并穿过螺杆30、螺母32,所述错动转动六方29的尾端被所述错动转动六方支撑座31支撑,所述错动转动六方支撑座安装于所述支撑座安装板一33上,所述螺母32与所述第一个Y向移动滑块25连接安装;所述Y向联动驱动组件3包括Y向驱动减速电机组件53、Y向驱动减速电机安装板54、Y向驱动转动六方55、Y向驱动六方支撑座56、支撑座安装板二57、Y向驱动转动六方套轴二58、Y向驱动转动六方套轴一59、锁紧环60;所述Y向驱动转动六方55的一端与Y向驱动转动六方套轴一59和锁紧环60连接,所述Y向驱动减速电机组件53安装在Y向驱动减速电机安装板54上,并驱动Y向驱动转动六方55运行,所述Y向驱动转动六方55的另一端通过Y向驱动转动六方套轴二58与Y向驱动六方支撑座56连接,所述Y向驱动六方支撑座56通过支撑座安装板二57固定;所述Y向联动驱动组件3安装于变距夹具机架2侧面,所述Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的Y向转向器19分别穿过Y向驱动转动六方55,使得Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7相互串联。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉申安智能系统股份有限公司 一种自动多方向变距夹具
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。