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申请/专利权人：武汉申安智能系统股份有限公司

摘要：本发明涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种自动多方向变距夹具，包括变距夹具机架、X向联动组件、Y向联动驱动组件、Y向联动组件、Y向错动组件、X向主动联动组件、X向从动联动组件、Z向夹具组件，对于需要实现X向联动、Y向联动、Y向错动、Z向伸缩以及末端夹放动作，在X向联动、Y向联动和Y向错动方向采用丝杆的左右旋形式，通过配套的左右旋螺母实现在整体运动时，各夹具个体也实现相对运动，极大的减少了各夹具个体之间的距离，使其具有整体结构紧凑、实现联动变距范围大、所需驱动机构少、整体实现变距控制更加简单的特点，解决了现有变距夹具结构不紧凑、变距方向单一、驱动机构多和安装调试维护困难的问题。

主权项：1.一种自动多方向变距夹具，其特征在于：包括变距夹具机架2、X向联动组件、Y向联动驱动组件3、Y向联动组件、Y向错动组件、X向主动联动组件8、X向从动联动组件9、Z向夹具组件10；所述Y向联动组件包括Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7，所述Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的两端分别依照顺序安装于变距夹具机架2的右侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15的滑块和左侧Y向夹具X向变动直线导轨滑块组件15的滑块上；所述X向联动组件安装于所述变距夹具机架2左、右侧，布置于在所述Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的两端，所述X向联动组件上的X向移动滑块分别与Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的Y向上下联动组件18形成嵌入；所述Y向联动驱动组件3、X向主动联动组件8和X向从动联动组件9均安装在变距夹具机架2上，所述Y向联动驱动组件3用于带动Y向联动组件上的Y向移动滑块25沿Y轴水平移动，所述X向从动联动组件9用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动，所述X向主动联动组件8用于带动Y向联动组件沿X轴水平移动，同时带动X向从动联动组件9运行，所述Z向夹具组件10安装在所述Y向联动组件的Y向移动滑块25上；所述Y向联动组件二5和Y向联动组件四7均包括：第二个Y向横梁16、Y向上下联动组件安装板17、Y向上下联动组件18、Y向转向器19、Y向横梁安装板20、Y向转动六方一21、Y向转动六方二22、正反螺杆23、右旋螺母24、Y向移动滑块25、错动电机安装板27、错动减速电机组件28、错动转动六方29、螺杆30、错动转动六方支撑座31、螺母32、支撑座安装板一33、螺母连接板34、左旋螺母35、Y向移动直线导轨滑块36；所述Y向移动直线导轨滑块36安装于第二个Y向横梁16的内侧面上，六个Y向移动滑块25依次安装于所述Y向移动直线导轨滑块36的滑块上；所述Y向转向器19安装于所述Y向上下联动组件18的下端，所述Y向转向器19和所述Y向上下联动组件18形成以整体安装于所述错动电机安装板27上，所述错动电机安装板27安装于第一个Y向横梁16的首端，在第二个Y向横梁16的尾端上安装另一件所述Y向上下联动组件安装板17，第一个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件安装板17上安装另一件所述Y向上下联动组件18；所述正反螺杆23交错安装于Y向移动滑块25的侧面，使得第一个Y向移动滑块25与第二个Y向移动滑块25相连接，第二个Y向移动滑块25与第三个Y向移动滑块25相连接，第三个Y向移动滑块25与第四个Y向移动滑块25相连接，第四个Y向移动滑块25与第五个Y向移动滑块25相连接，第五个Y向移动滑块25与第六个Y向移动滑块25相连接，五个右旋螺母24安装于以上五个正反螺杆23的右旋端，并分别与Y向移动滑块25的右侧相连接，五个左旋螺母35安装于以上五个正反螺杆23的左旋端，并分别与后五个Y向移动滑块25的左侧相连接；所述Y向转动六方一21和Y向转动六方二22分别穿过所述Y向上下联动组件18、所述Y向上下联动组件安装板17、六个Y向移动滑块25、五个正反螺杆23、五个右旋螺母24、第二个Y向横梁16的尾端的Y向上下联动组件安装板17、第二个Y向横梁16尾端的Y向上下联动组件18，第二个Y向横梁16的左右法兰板分别安装于Y向横梁安装板20上；六套所述Z向夹具组件10分别依次安装于六套所述Y向移动滑块25的上底板62和下底板61之间；所述错动减速电机组件28置于所述Z向夹具组件10的后方，第二个Y向横梁16的上方，并与所述错动电机安装板27连接，所述错动转动六方29插入所述错动减速电机组件28的输出孔，并穿过螺杆30、螺母32，所述错动转动六方29的尾端被所述错动转动六方支撑座31支撑，所述错动转动六方支撑座安装于所述支撑座安装板一33上，所述螺母32与所述第一个Y向移动滑块25连接安装；所述Y向联动驱动组件3包括Y向驱动减速电机组件53、Y向驱动减速电机安装板54、Y向驱动转动六方55、Y向驱动六方支撑座56、支撑座安装板二57、Y向驱动转动六方套轴二58、Y向驱动转动六方套轴一59、锁紧环60；所述Y向驱动转动六方55的一端与Y向驱动转动六方套轴一59和锁紧环60连接，所述Y向驱动减速电机组件53安装在Y向驱动减速电机安装板54上，并驱动Y向驱动转动六方55运行，所述Y向驱动转动六方55的另一端通过Y向驱动转动六方套轴二58与Y向驱动六方支撑座56连接，所述Y向驱动六方支撑座56通过支撑座安装板二57固定；所述Y向联动驱动组件3安装于变距夹具机架2侧面，所述Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7的Y向转向器19分别穿过Y向驱动转动六方55，使得Y向联动组件一4、Y向联动组件二5、Y向联动组件三6、Y向联动组件四7相互串联。

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