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申请/专利权人：山东明宇重工机械有限公司

摘要：本发明公开了一种方向可调的物流转运叉车，属于叉车设备技术领域。包括：底盘、操控机构、移动机构和前叉机构，操控机构底部转动安装在底盘顶部，底盘内顶部固定嵌设有第一电机，前叉机构包括转环、叉挑组件和驱动部件，移动机构包括撑板、多根第一伸缩缸、四个动力轮装置和第二电机，底盘内开设有滑腔，第二电机输出端通过换向部件与四个动力轮装置连接，四个动力轮装置对称设置，在第二电机的驱使下，四个动力轮装置偏转，调整其移动角度。本发明有效解决了无法调整货叉的位置，灵活性较差，在物流中心货架之间移动时不方便的问题。

主权项：1.一种方向可调的物流转运叉车，包括：底盘（1）、操控机构（2）、移动机构和前叉机构，所述操控机构（2）设置在底盘（1）上，所述移动机构设置在底盘（1）底侧，所述前叉机构设置在底盘（1）侧部；其特征在于：所述操控机构（2）底部转动安装在底盘（1）顶部，所述底盘（1）内顶部固定嵌设有第一电机（3），所述第一电机（3）输出端与操控机构（2）顶端固定连接，带动操控机构（2）回转；所述前叉机构包括转环（4）、叉挑组件和驱动部件，所述转环（4）转动嵌设在底盘（1）侧部，且内部上下侧对称滚动嵌设有多个钢珠（5），多个所述钢珠（5）均与底盘（1）滚动接触，所述叉挑组件固定设置在转环（4）前端，所述驱动部件设置在底盘（1）内，用于驱使转环（4）转动；所述移动机构包括撑板（6）、多根第一伸缩缸（7）、四个动力轮装置（8）和第二电机（9），所述底盘（1）内开设有滑腔（10），多根所述第一伸缩缸（7）均垂直固定安装在滑腔（10）内顶壁，所述撑板（6）水平设置，且滑动嵌设在滑腔（10）内，四个所述动力轮装置（8）均垂直设置，且顶部转动安装在撑板（6）内,所述撑板（6）内设有换向部件，第二电机（9）固定安装在撑板（6）顶部，且底部输出端通过换向部件与四个动力轮装置（8）连接，四个所述动力轮装置（8）对称设置，在第二电机（9）的驱使下，四个动力轮装置（8）偏转，调整其移动角度；所述换向部件包括两个齿板（15）、第二齿轮（16）、四根摇杆（17）和四根连杆（18），四根所述摇杆（17）分别垂直固定安装在四个动力轮装置（8）顶端，两个所述齿板（15）对称滑动嵌设在撑板（6）内，四根所述连杆（18）均水平设置，且对称固定安装在两个齿板（15）相互远离的端部，四根所述连杆（18）内均开设有滑口（19），连杆（18）通过滑口（19）与摇杆（17）滑动卡嵌连接，所述第二齿轮（16）固定套接在第二电机（9）输出轴上，且与两个齿板（15）啮合连接；所述叉挑组件包括架体（20）、桁架（21）、两个滑块（22）、双向伸缩缸（23）、两个挡杆（24）、叉杆（25）和升降部件，所述架体（20）垂直固定安装在转环（4）上，所述桁架（21）水平设置，且滑动套设在架体（20）上，所述桁架（21）前侧水平开设有滑槽（26），两个所述滑块（22）对称滑动嵌设在滑槽（26）内，所述双向伸缩缸（23）通过两个卡架（27）水平固定安装在滑槽（26）内，且两侧输出端分别与两个滑块（22）相互靠近的一端固定连接，两根所述挡杆（24）分别垂直固定安装在两个滑块（22）顶端，两根所述叉杆（25）分别滑动嵌设在两个滑块（22）相互远离的一端，所述桁架（21）两侧内设有顶推部件，用于驱使叉杆（25）移动，桁架（21）在升降部件的驱使下上下移动；所述顶推部件包括伺服马达（33）、第三齿轮（34）和齿条（35），所述桁架（21）两侧均水平开设有滑孔（36），所述齿条（35）水平固定安装在叉杆（25）侧面，所述伺服马达（33）固定安装在桁架（21）内，所述第三齿轮（34）固定套接在伺服马达（33）输出轴上，且与齿条（35）啮合连接；当双向伸缩缸（23）两侧输出端处于伸长状态时，两个滑块（22）均处于滑槽（26）两端，齿条（35）与第三齿轮（34）啮合连接，伺服马达（33）启动，驱使第三齿轮（34）运转，第三齿轮（34）驱使齿条（35）带动叉杆（25）移动，从滑孔（36）中滑出，滑动至底盘（1）两侧。

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