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自移动设备控制方法、自移动设备和存储介质 

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申请/专利权人:科沃斯家用机器人有限公司

摘要:本申请实施例提供一种自移动设备控制方法、自移动设备和存储介质。其中,自移动设备上设置有感应装置,感应装置在自移动设备处于不同工作状态时对应于不同的工作模式,该方法包括:确定自移动设备的工作状态;若自移动设备为非工作状态,则使感应装置处于工作任务决策工作模式;检测用户对感应装置的触发操作信息;根据工作任务决策工作模式下设定的感应装置对应的多种触发行为,确定自移动设备与触发操作信息相对应的工作任务。本申请无需用户每次控制自移动设备都弯腰操作,便于用户使用,用户的使用体验较好。

主权项:1.一种自移动设备控制方法,其特征在于,所述自移动设备上设置有感应装置,所述感应装置在所述自移动设备处于不同工作状态时对应于不同的工作模式,所述方法包括:确定所述自移动设备的工作状态;若所述自移动设备为非工作状态,则使所述感应装置处于工作任务决策工作模式;检测用户对所述感应装置的触发操作信息,所述触发操作信息包括触碰信息或用户在所述自移动设备周围设定范围内的晃动操作信息,所述触发操作信息包括:触发次数和或触发时间;根据所述工作任务决策工作模式下设定的所述感应装置对应的多种触发行为,确定所述自移动设备与所述触发操作信息相对应的工作任务;若所述自移动设备为工作状态,则使所述感应装置处于障碍物识别工作模式。

全文数据:

权利要求:

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