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申请/专利权人：邳州市小河科技发展有限公司

摘要：本申请公开了一种饲料包码垛设备，包括支撑座、码垛装置、输送装置、预处理装置和L型码垛台，其中，码垛装置和输送装置并排设置在支撑座上；预处理装置和L型码垛台并排设置在码垛装置和输送装置之间，且预处理装置与输送装置的输出端相通，L型码垛台上设有托盘；其中，输送装置，用于向预处理装置输送饲料包；码垛装置包括循环提升组件、码垛组件和控制系统，其中，循环提升组件设置在支撑座上，码垛组件设置在循环提升组件上；控制系统与码垛组件相连。由此，能够在每个往返周期内完成更多饲料包的码垛，减少码垛机械在取料点和码垛堆放点之间往返的次数，从而提升了整体的码垛效率。

主权项：1.一种饲料包码垛设备，其特征在于，包括支撑座、码垛装置、输送装置、预处理装置和L型码垛台，其中，所述码垛装置和所述输送装置并排设置在所述支撑座上；所述预处理装置和所述L型码垛台并排设置在所述码垛装置和所述输送装置之间，且所述预处理装置与所述输送装置的输出端相通，所述L型码垛台上设有托盘；其中，所述输送装置，用于向所述预处理装置输送饲料包；所述预处理装置，用于对多个所述饲料包进行整齐排列，以得到多排并列的饲料包；所述码垛装置包括循环提升组件、码垛组件和控制系统，其中，所述循环提升组件设置在所述支撑座上，所述码垛组件设置在所述循环提升组件上；其中，所述循环提升组件，用于驱动所述码垛组件进行循环升降移动；所述码垛组件，用于将所述多排并列的饲料包码垛在所述托盘上；所述控制系统与所述码垛组件相连，其中，所述控制系统用于对所述码垛组件进行控制；所述循环提升组件包括立板、顶板、两个立柱、两个链轮、链条、第一驱动机构、支撑框架和支撑块，其中，所述立板垂直设置在所述支撑座上，所述顶板垂直固定设置在所述立板的顶端；两个所述立柱并排设置在所述顶板与所述支撑座之间；两个所述链轮纵向并排且转动设置在所述立板上，所述链条套设在两个所述链轮上；所述第一驱动机构设置在所述立板上，且所述第一驱动机构的输出端与其中一个所述链轮的转轴一端相连；所述支撑框架升降移动地套设在两个所述立柱上；所述支撑块滑动设置在所述支撑框架内，且所述支撑块通过连接轴与所述链条枢转相连；所述码垛组件包括端面开口的安装箱、三个定位滚筒、安装框架、调节滚筒、多个叉爪、多组支撑滚筒、多个输送带、第二驱动机构和第三可伸缩机构，其中，所述安装箱与所述支撑块固定相连；三个所述定位滚筒呈L形转动分布设置在所述安装箱内；所述安装框架的两侧分别通过滑块与所述安装箱的两侧内壁滑动相连；所述调节滚筒转动设置在所述安装框架内；多个所述叉爪等距并排设置在所述安装框架上；多组所述支撑滚筒分别转动地架设在对应的所述叉爪上，且每组所述支撑滚筒与三个所述定位滚筒、所述调节滚筒围成凹字形；多个所述输送带分别环绕在三个所述定位滚筒、调节滚筒和多组所述支撑滚筒上；所述第二驱动机构设置在所述安装箱上，且所述第二驱动机构的输送端与其中一个所述定位滚筒的转轴一端相连；所述第三可伸缩机构设置在所述安装箱内，且所述第三可伸缩机构的输出端与所述安装框架相连，其中，所述第三可伸缩机构用于驱动所述安装框架进行往复移动；所述控制系统包括接近式传感器和控制器，其中，所述接近式传感器架设在所述安装箱上，并位于其中一个所述叉爪的下方；所述控制器设置在所述安装箱上，且所述控制器分别与所述接近式传感器、所述第二驱动机构和所述第三可伸缩机构电性相连；其中，所述接近式传感器，用于获取码垛在所述托盘上饲料包的位置信息；所述控制器，用于根据所述位置信息生成控制指令，以控制所述第二驱动机构和所述第三可伸缩机构进行运行；所述输送装置包括滚筒输送机、第一推板、第一可伸缩机构和两个第一导杆，其中，所述滚筒输送机架设在所述支撑座上，且所述滚筒输送机上架设有U型护栏板，所述U型护栏板上开设有出料口；所述第一推板活动设置在所述U型护栏板内，且所述第一推板与所述出料口相对设置；所述第一可伸缩机构设置在所述U型护栏板上，且所述第一可伸缩机构的输出端与所述第一推板固定相连；两个所述第一导杆对称设置在所述第一可伸缩机构的两侧，且两个所述第一导杆的一端贯穿所述U型护栏板并与所述第一推板固定相连；所述预处理装置包括顶端开口的预存箱、第二推板、第二可伸缩机构和两个第二导杆，其中，所述预存箱架设在所述支撑座上，所述预存箱与所述出料口连通，且所述预存箱上开设有多个并排分布的L型通槽，且多个所述叉爪分别与多个所述L型通槽对应分布；所述第二推板活动设置在所述预存箱内，且所述第二推板与所述第一推板相对垂直分布；所述第二可伸缩机构设置在所述预存箱的侧壁上，且所述第二可伸缩机构的输出端与所述第二推板相连；两个所述第二导杆对称设置在所述第二可伸缩机构的两侧，且两个所述第二导杆的一端贯穿所述预存箱的侧壁并与所述第二推板固定相连。

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