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申请/专利权人：珠海智新自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及插件机设备技术领域，具体涉及一种高精度插件机，包括有机架以及设置在机架上的移动组件，移动组件包括有横梁以及设置在横梁上的滑台，横梁的侧面设置有上导轨，滑台上设置有支架，支架随滑台沿上导轨移动，支架与上导轨之间设置有滑动块，支架上设置有用于抵接滑台的钩部；本发明的移动组件在横梁上设置有上导轨及下导轨，上导轨设置有滑动块，直接分别与滑动块以及滑台相固定并随滑台沿导轨方向移动，支架上还设置有抵接滑台的钩部，其能够防止支架相对滑动块偏移后压接滑台，使得滑台与上导轨依然保持相对位置，确保移动组件稳定运行，提升移动组件的移动精度，直接提升了插件的精度。

主权项：1.一种高精度插件机，其特征在于，包括有机架（21）以及设置在所述机架（21）上的移动组件，所述移动组件包括有横梁（1）以及设置在所述横梁（1）上的滑台（3），所述横梁（1）的侧面设置有上导轨（5），所述滑台（3）上设置有支架（4），所述支架（4）随所述滑台（3）沿所述上导轨（5）移动，所述支架（4）与所述上导轨（5）之间设置有滑动块（7），所述支架（4）上设置有钩部（8），所述钩部（8）朝上翘起并抵接所述滑台（3）的底面，所述横梁（1）相对所述上导轨（5）的同一侧面设置有下导轨（6），所述支架（4）上设置有用于抵接所述下导轨（6）的限位块（9）；所述横梁（1）上相对所述上导轨（5）的侧面设置有纵梁（2），所述纵梁（2）上设置有滑槽（12），所述滑槽（12）设置在所述纵梁（2）相对远离所述横梁（1）的一端，所述支架（4）上设置有可在所述滑槽（12）内滚动的滚动部，所述纵梁（2）与所述支架（4）可滚动连接，所述滑槽（12）自左向右朝下倾斜设置；与所述移动组件连接的插件头（22），所述插件头（22）随所述滑台（3）移动，所述插件头（22）上设置有可升降且用于夹持插件的夹持组（23），所述夹持组（23）可转动地设置在所述插件头（22）上，所述插件头（22）包括有安装在所述支架（4）上的安装基座（24），所述夹持组（23）设置在所述安装基座（24）上，所述夹持组（23）连接有转动组（25），所述夹持组（23）的上端可转动安装在所述安装基座（24）上。

全文数据：一种高精度插件机技术领域本发明涉及插件机设备技术领域，具体涉及一种高精度插件机。背景技术插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上；自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平；插件机在高速运行时需要往复或间歇性地移动，在插件机构停止移动的瞬间会产生较大的冲量，现有的插件机在多次冲击下容易造成移动组件松动，导致移动精度降低、移动不顺畅的问题。发明内容本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种高精度插件机，包括有机架以及设置在机架上的移动组件，所述移动组件包括有横梁以及设置在横梁上的滑台，所述横梁的侧面设置有上导轨，滑台上设置有支架，支架随滑台沿上导轨移动，所述支架与上导轨之间设置有滑动块，所述支架上设置有用于抵接滑台的钩部，所述横梁相对上导轨的同一侧面设置有下导轨，支架上设置有用于抵接下导轨的限位块。作为上述方案的进一步改进，还包括有与移动组件连接的插件头，所述插件头随滑台移动。作为上述方案的进一步改进，所述插件头上设置有可升降且用于夹持插件的夹持组，所述夹持组可转动地设置在插件头上。作为上述方案的进一步改进，所述插件头设置有安装在支架上的安装基座，所述夹持组设置在安装基座上，所述夹持组连接有转动组，夹持组的上端可转动安装在安装基座上。作为上述方案的进一步改进，所述夹持组包括有中空结构的驱动轴以及安装在驱动轴下端的夹持构件，所述驱动轴通过转动轮可转动安装在安装基座上。作为上述方案的进一步改进，所述滑动块上设置有与上导轨相配合的凹槽。作为上述方案的进一步改进，所述支架上设置有接近传感器，横梁的端部设置有与接近传感器相配合的感应点。作为上述方案的进一步改进，所述钩部与支架一体成形设置。作为上述方案的进一步改进，于，所述钩部朝上翘起并抵接滑台的底面。作为上述方案的进一步改进，所述横梁上相对上导轨的侧面设置有纵梁，所述纵梁与支架可滚动连接。作为上述方案的进一步改进，所述纵梁上设置有滑槽，支架上设置有可在滑槽内滚动的滚动部。作为上述方案的进一步改进，所述滑槽设置在纵梁相对远离横梁的一端。作为上述方案的进一步改进，所述纵梁上设置有若干个通孔。本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的移动组件在横梁上设置有上导轨及下导轨，上导轨设置有滑动块，直接分别与滑动块以及滑台相固定并随滑台沿导轨方向移动，支架上还设置有抵接滑台的钩部，其能够防止支架相对滑动块偏移后压接滑台，使得滑台与上导轨保持相对位置，确保移动组件稳定运行，提升移动组件的移动精度，直接提升了插件的精度；其次，移动组件的支架通过限位块与下导轨滑动连接，其目的是起到限位的作用，即支架相对上导轨的偏移力通过限位块抵接下导轨而抵消，防止插件机在受到多次冲击下造成支架相对上导轨松动。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图。图1是本发明插件机的移动组件的结构侧视图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是移动组件的横梁的结构侧视图；图4是本发明的插件头的结构侧视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。如图1与图2所示的一种高精度插件机，其包括有机架21以及设置在机架21上的移动组件，所述移动组件上连接有插件头22，插件头22在移动组件的驱使下能够沿着水平方向移动，所述移动组件包括有横梁1以及与横梁1一体成形设置的纵梁2，所述横梁1的其中一个侧面上设置有上导轨5及下导轨6，上导轨5与下导轨6分设在横梁1的上下两端，所述横梁1上还设置有滑台3，该滑台3与上导轨5、下导轨6分别两两平行设置，为方便描述，在以下实施例中，将上导轨5、下导轨6及滑台3两两平行设置的方向定义为X方向；具体地，所述滑台3优选地采用电机丝杆传动而实现运动，滑台3上通过螺栓连接或焊接的方式固定安装有支架4，该支架4用于安装插件机的插件头22，即，滑台3通过驱动支架4移动而使得插件头22能够沿着上导轨5及下导轨6移动，所述支架4与上导轨5之间设置有滑动块7，具体地，滑动块7通过螺栓连接的方式固定在支架4的上端，滑动块7上设置有与上导轨5相配合的凹槽，滑动块7通过凹槽与上导轨5相契合，并在支架4自身重力的作用下使得凹槽的上端与上导轨5相扣接，并且滑动块7与上导轨5的配合能够对支架4起到导向的作用。作为上述方案的进一步改进，所述支架4的下端设置有用于抵接下导轨6的限位块9，该限位块9可以与支架4一体成形设置或者是通过螺栓连接相固定连接，该限位块9设置有与下导轨6的左侧面及下端面相抵接的槽部，其目的在于，下导轨6对支架4起到导向的作用，并且通过限位块9能够限制支架4在X方向上的转动，防止支架4与滑台3及上导轨5之间产生松动。作为上述方案的进一步改进，所述支架4上设置有用于抵接滑台3的钩部8，该钩部8与支架4一体成形设置，该钩部8能够抵接滑台3的底面，优选地，该钩部8朝上翘起并抵接滑台3的底面，因支架4的质心与滑台3的轴心线不重合而导致支架4因自身重力的作用下而具有沿滑台3轴心线转动的趋势，并且该趋势通过滑动块7扣接在上导轨5上而消除，该钩部8的作用之一即是抵消一部分支架4沿轴心线转动的挠度趋势，从而减小滑动块7相对上导轨5的牵扯力，防止上导轨5受力而变形；其次，支架4与滑台3之间的固接点位于滑台3的左侧，该钩部8抵接滑台3底部的作用之二即是平衡滑台3所受到的支架4沿轴心线转动的挠度趋势的牵扯力，确保滑台3与支架4在高速运行的过程中保持相对固定，保证了插件的精度。作为上述方案的进一步改进，所述支架4上设置有接近传感器10，横梁1的端部设置有与接近传感器10相配合的感应点11，该接近传感器10优选地采用光电式传感器，其目的在于防错，防止支架4随滑台3移动过程中碰撞在横梁1的端部，造成设备损坏等事故。作为上述方案的进一步改进，如图3所示，所述纵梁2设置在横梁1上与上导轨5相同的一侧，所述纵梁2上设置有若干个通孔，所述横梁1上也设置有若干个通孔，其目的在于减重，即是轻量化设置，减轻设备的重量。作为上述方案的进一步改进，纵梁2与支架4之间设置有滚动部，具体地，纵梁2相对远离横梁1的一端设置有滑槽12，该滑槽12设置在纵梁2的上端面与侧面相邻的侧边上，滑槽12上设置有滚珠，滚珠对支架4起到支撑的作用，滑台3驱动支架4移动时，支架4在移动的过程中滚珠始终对支架4起到支撑的作用，其目的在于对支架4起到支撑的作用，提升整个移动组件的运行稳定性，并且能够减少支架4在运行时的冲量。作为上述方案的进一步改进，所述滑槽12自左向右朝下倾斜设置，即，所述纵梁2相对远离横梁1的一端朝上倾斜凸起，其目的在于，使得滚珠相对支架4的支撑力朝向上导轨5的一侧，进一步抵消支架4的偏质作用，提升移动组件的运行稳定性，同时，能够减少支架4在运行时的冲量。作为上述方案的进一步改进，所述支架4相对靠近滑槽12的一侧设置有用于容置滚动部的半球形凹槽，在支架4运动时滚动部容置在半球形凹槽内并随支架4移动。如图4所示的插件头22，包括有安装基座24、设置在安装基座24上的夹持组23、驱动夹持组23转动的转动组25以及驱动夹持组23升降的升降组26，所述夹持组23用于夹持插件，所述安装基座24与移动组件的支架4通过螺栓结构固定连接，并且随滑台3沿上导轨5滑动；所述夹持组23包括有夹持构件252，其可以采用市面上常用的夹持气缸，其能够夹紧插件并且驱使插件随移动组件移动至工位上，再由转动组25及升降组26联动将工件对准位置并插接到PCB板上；本实施例中，夹持组23还包括有中空结构的驱动轴251以及安装在驱动轴251下端的夹持构件252，所述驱动轴251通过转动轮253安装在安装基座24上，所述驱动轴251通过花键配合花键槽的方式可沿其轴向上下滑移地插装在转动轮253上，所述转动轮253与转动组25的输出端连接。所述升降组26包括有安装在安装基座24上的升降电机，其可以通过皮带传动的方式驱动夹持组23沿竖向往复移动，具体地，夹持组23可以固定在皮带上，升降电机转动时带动皮带传动，进而驱动夹持组23沿竖向移动；另一种实施例是，皮带驱动齿轮转动，夹持组23上设置有与齿轮啮合的齿条，通过齿轮与齿条啮合的方式实现夹持组23沿竖向往复移动。所述转动组25可以是市面上常用的伺服电机，夹持组23可以通过联轴器连接到转动组25的输出端，其能够实现固定角度的转动。所述夹持构件252包括有设置在夹持组23的下芳，其包括有安装在驱动轴251下端的快换接头以及可开合夹持工件的夹爪，该夹爪卡装在快换接头内，该夹爪可以直接连接到夹紧气缸的输出端，优选地，夹爪上套接有夹紧套。以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种高精度插件机，其特征在于，包括有机架21以及设置在机架21上的移动组件，所述移动组件包括有横梁1以及设置在横梁1上的滑台3，所述横梁1的侧面设置有上导轨5，滑台3上设置有支架4，支架4随滑台3沿上导轨5移动，所述支架4与上导轨5之间设置有滑动块7，所述支架4上设置有用于抵接滑台3的钩部8，所述横梁1相对上导轨5的同一侧面设置有下导轨6，支架4上设置有用于抵接下导轨6的限位块9。2.根据权利要求1所述的一种高精度插件机，其特征在于，还包括有与移动组件连接的插件头22，所述插件头22随滑台3移动。3.根据权利要求2所述的一种高精度插件机，其特征在于，所述插件头22上设置有可升降且用于夹持插件的夹持组23，所述夹持组23可转动地设置在插件头22上。4.根据权利要求3所述的一种高精度插件机，其特征在于，所述插件头22包括有安装在支架4上的安装基座24，所述夹持组23设置在安装基座24上，所述夹持组23连接有转动组25，夹持组23的上端可转动安装在安装基座24上。5.根据权利要求3或4所述的一种高精度插件机，其特征在于，所述夹持组23包括有中空结构的驱动轴251以及安装在驱动轴251下端的夹持构件252，所述驱动轴251通过转动轮253可转动安装在安装基座24上。6.根据权利要求1所述的一种高精度插件机，其特征在于，所述支架4上设置有接近传感器10，横梁1的端部设置有与接近传感器10相配合的感应点11。7.根据权利要求1所述的一种高精度插件机，其特征在于，所述钩部8朝上翘起并抵接滑台3的底面。8.根据权利要求1所述的一种高精度插件机，其特征在于，所述横梁1上相对上导轨5的侧面设置有纵梁2，所述纵梁2与支架4可滚动连接。9.根据权利要求8所述的一种高精度插件机，其特征在于，所述纵梁2上设置有滑槽12，支架4上设置有可在滑槽12内滚动的滚动部。10.根据权利要求9所述的一种高精度插件机，其特征在于，所述滑槽12设置在纵梁2相对远离横梁1的一端。

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