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申请/专利权人：葛洲坝集团生态环保有限公司

摘要：本发明涉及污泥监测的技术领域，具体涉及一种活性污泥在线监控装置。包括采样装置、检测装置、清洗装置和储能装置，采样装置包括样品储罐和采样探头，检测装置包括光电检测环和设置在光电检测环内的检测皿，光电检测环可在驱动机构的驱动下沿检测皿上下移动，光电检测环的数据输出端连接有显示装置，检测皿的样液入口与样品储罐连接，检测皿的清洗液入口与清洗装置连接，储能装置包括真空储能罐和用于对真空储能罐抽真空的真空泵，真空储能罐通过真空管道与样品储罐、检测皿和清洗装置分别连接。本设备能够自动取样、检测、清洗和数据远程监控，保证污泥的实时监控，为污水厂远程诊断提供有益的数据，减少现场人员投入，提高工作效率。

主权项：1.一种活性污泥在线监控装置，其特征在于：包括采样装置3、检测装置1、清洗装置2和储能装置4，所述采样装置3包括样品储罐3.1和与样品储罐3.1连通用于获取样液的采样探头3.2，所述检测装置1包括光电检测环1.4和竖直设置在光电检测环1.4内的检测皿1.1，所述光电检测环1.4可在驱动机构的驱动下沿检测皿1.1上下移动，所述光电检测环1.4的数据输出端连接有显示装置，所述检测皿1.1的样液入口与样品储罐3.1连接，所述检测皿1.1的清洗液入口与清洗装置2连接，所述储能装置4包括真空储能罐4.2和用于对真空储能罐4.2抽真空的真空泵4.1，所述真空储能罐4.2通过真空管道与样品储罐3.1、检测皿1.1和清洗装置2分别连接；所述光电检测环1.4包括支撑板、发光管1.10和光电接收管1.14，所述检测皿1.1竖直设置在水平的支撑板中心，所述发光管1.10和光电接收管1.14均固定在支撑板上，所述发光管1.10和光电接收管1.14位于检测皿1.1同侧或分别位于检测皿1.1的两侧；对于浓度低的样液，将发光管1.10和光电接收管1.14置于检测皿两侧，通过透光性进行检测；对于浓度高的样液，将发光管1.10和光电接收管1.14置于检测皿同侧，通过散射光进行检测；还包括可折叠和延展的折叠臂装置5，所述折叠臂装置5通过气缸驱动，所述采样探头3.2与折叠臂装置5端部固定，所述采样探头3.2通过采样管与样品储罐3.1连接，所述采样管固定在所述折叠臂装置5上；所述折叠臂装置5包括采样探头固定臂5.1、折叠臂5.2和基座连接臂5.5，所述折叠臂5.2两端分别与采样探头固定臂5.1和基座连接臂5.5端部铰接，所述采样探头固定臂5.1另一端与采样探头3.2固定连接，所述基座连接臂5.5另一端通过旋转基座5.4固定，所述采样探头固定臂5.1与折叠臂5.2之间、折叠臂5.2与基座连接臂5.5之间均设有驱动气缸，所述采样管顺延采样探头固定臂5.1、折叠臂5.2和基座连接臂5.5长度方向绑扎在折叠臂装置5上，所述采样探头固定臂5.1的旋转平面与折叠臂5.2和基座连接臂5.5的旋转平面垂直。

全文数据：活性污泥在线监控装置技术领域本发明涉及污泥监测的技术领域，具体涉及一种活性污泥在线监控装置。背景技术污水处理工艺广泛应用活性污泥法，通过悬浮混合、吸附接触反应、絮凝沉淀过程，去除水中溶解COD、TP、TN和SS等污染物，最终达到城镇污水排放标准后向环境排放。污水处理厂运行过程中，经常存在不可预知因素导致进水水质波动，比如污染物浓度变化、组分变化、温度变化、毒性物质入侵等，对活性污泥的稳定运行形成不利影响，甚至系统崩溃。因此对活性污泥性状及时掌握和控制是工艺运行的必要工作。随着污水处理标准的提高和对能耗控制越来越高的要求，在污水厂里工艺里活性污泥浓度、絮体沉降性能和吸附能力是影响工艺稳定的重要因素，因此要求更加精准的工艺参数控制，提高细节管理能力，保障重要节点管理，包括排放污泥的频次、曝气量的调节、碳源的补充等。对于大型污水厂需要配置充足的化验设施和人员，需要有经验的工作人员每隔2小时进行工艺现场巡视。中小型污水厂和最近几年的农村污水处理站，因为费效比不经济，多数难以达到以上配置要求。目前，国内污水厂数量上以中小规模为主，因此为配合智能化、无人化改造，探索活性污泥系统远程检测和集中诊断非常必要。目前对活性污泥法运行管理有几种方式：第一种是污水厂配置完善的化验室和化验技师，运行班组配置有经验的污水处理工。每天化验室进行一次污泥常规检验和进水化验，运行班组每隔2小时进行一次生物池巡视，并取样进行观测，记录数据。更进一步的理化指标检测如水解酶活性、氧化还原酶活性、污泥中核酸和蛋白质等有机成分、脱氢酶活性、活性污泥的耗氧率OUR、活性污泥ATP含量等指标。其缺点是中小型污水厂因为成本为题，没法将资源按要求配置齐全。人员和化验费用较高，同时人为误差波动较大。第二种是安装现有的在线仪表，比如污泥浓度计和污泥界面仪。污泥浓度计一般安装在生物段，比如厌氧池、好氧池，污泥界面仪安装在沉淀池。其缺点是污泥浓度计只能反映瞬间某点的污泥悬浮浓度，不能揭示污泥整体沉降性能、污泥的颗粒化程度；且沉淀池污泥界面仪只能反映一个泥水分离界面，间接反映污泥量的增长，不能准确界定泥水分离速率问题，污泥膨胀问题。此外，由于没有一套完备的取样、检测和清洗的在线监测系统，仅仅通过在线仪表采集数据，其自动化程度低，浪费人力，且效率低下。另外，目前检测设备均是浸没在水下，容易结垢且不易清洗，严重影响使用。第三种是应用精确曝气、精确回流控制，即污水处理智慧化管理系统。建立生物反应器模型，提取污水处理工艺中溶解氧浓度、悬浮污泥浓度目前手段可测的参数，通过系统自动修正曝气量、消化液回流和污泥回流比、排泥周期等手段，调整污泥负荷和污泥浓度进行生物降解工艺管理。其缺点是因为当前传感器检测技术限制，一是只能直接检测部分瞬时数据，但是对生物反应系统的滞后性研究不足，检测设备手段不完善，数据多因素综合分析能力偏低；二是生物系统的理化特性如污泥的脱氢酶活性、ATP含量检测较繁琐或成本高，不易在线推广。所以生物反应器智能化运行的复杂性，导致系统调节容易产生震荡反复，实行效果不佳。发明内容本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种集取样、检测和清洗为一体，且能实现污泥沉降全过程浓度采集，普适性高的活性污泥在线监控装置。本发明技术方案为：一种活性污泥在线监控装置，包括采样装置、检测装置、清洗装置和储能装置，所述采样装置包括样品储罐和与样品储罐连通用于获取样液的采样探头，所述检测装置包括光电检测环和竖直设置在光电检测环内的检测皿，所述光电检测环可在驱动机构的驱动下沿检测皿上下移动，所述光电检测环的数据输出端连接有显示装置，所述检测皿的样液入口与样品储罐连接，所述检测皿的清洗液入口与清洗装置连接，所述储能装置包括真空储能罐和用于对真空储能罐抽真空的真空泵，所述真空储能罐通过真空管道与样品储罐、检测皿和清洗装置分别连接。较为优选的，所述检测装置还包括传动杆、定位杆和驱动电机，所述传动杆和定位杆均竖直设置在检测皿一侧，所述光电检测环穿过传动杆和定位杆且水平设置，所述传动杆底部与驱动电机的驱动轴同轴固定连接。较为优选的，所述光电检测环包括支撑板、发光管和光电接收管，所述检测皿竖直设置在水平的支撑板中心，所述发光管和光电接收管均固定在支撑板上，所述发光管和光电接收管位于检测皿同侧或分别位于检测皿的两侧。较为优选的，还包括可折叠和延展的折叠臂装置，所述折叠臂装置通过气缸驱动，所述采样探头与折叠臂装置端部固定，所述采样探头通过采样管与样品储罐连接，所述采样管固定在所述折叠臂装置上。较为优选的，所述折叠臂装置包括采样探头固定臂、折叠臂和基座连接臂，所述折叠臂两端分别与采样探头固定臂和基座连接臂端部铰接，所述探头固定臂另一端与采样探头固定连接，所述基座连接臂另一端通过旋转基座固定，所述探头固定臂与折叠臂之间、折叠臂与基座连接臂之间均设有驱动气缸，所述采样管顺延采样探头固定臂、折叠臂和基座连接臂长度方向绑扎在折叠臂装置上，所述采样探头固定臂的旋转平面与折叠臂和基座连接臂的旋转平面垂直。较为优选的，所述清洗装置包括压力储能罐和清洗液储罐，所述清洗液储罐通过清洗液管道分别与样品储罐和压力储能罐的进液口连通，所述压力储能罐的出液口通过管道与检测皿的清洗液入口连通，所述压力储能罐通过真空管道与真空储能罐连通。较为优选的，所述样品储罐在底部设有沿罐体内壁螺旋设置的旋转进样槽，所述旋转进样槽的底部与样品储罐的进样孔连通。较为优选的，还包括箱体，所述采样装置、检测装置、清洗装置和储能装置均设置在所述箱体内，所述箱体的前后部位装配有检修门，位于前部的所述检修门上安装有触摸屏，所述箱体内部贴有保温棉，所述箱体设有通风口，所述通风口处设有百叶窗，所述百叶窗内安装有过滤网。较为优选的，所述光电检测环为U型或O型；当所述光电检测环为U型时，所述检测皿为与光电检测环的U型空腔匹配的方形皿；当所述光电检测环为O型时，所述检测皿为与光电检测环的O型空腔匹配的圆柱状皿。较为优选的，所述光电检测环上方设有用于对光电检测环的行程最高点限位的光电限位器，所述光电限位器的高度与检测皿内的样液高度一致。本发明的有益效果为：1、本设备能够自动进行取样、检测、清洗和数据远程监控，保证污水处理中污泥的实时监控，为污水厂远程诊断提供有益的数据，减少现场人员投入，提高工作效率。2、在取样端设置可在水平面和垂直面内旋转的折叠壁装置，可以通过控制气缸气量实现折叠壁的位置调节，从而实现采样探头任意位置的自动调节，实现自动采样。3、利用光电检测环对检测皿内的样液进行检测，驱动光电检测环沿检测皿上下移动，能检测到样液中不同高度处的污泥沉降状况，实现污泥沉降全程监控。4、采用发光管和光电接收器进行检测，对于浓度低的样液，可将发光管和光电接收器置于检测皿两侧，通过透光性进行检测，对于浓度高的样液，可以将发光管和光电接收器置于检测皿同侧，通过反光性进行检测。该检测装置适用于所有浓度的样液检测，具有极高的普适性。5、利用储能装置驱动样品储罐采样、检测皿进样、清洗装置清洗，全程自动化，且能实现检测与清洗同步进行，效率高。6、本设备主要检测部分与传统仪表置于被检测污水中不同，其主要检测部分置于干燥空气中，与污水分离，并且带有自清洁系统，大大延长了无故障于行时间，消除了传统仪表因污染清洗不当导致的损坏和误差影响。附图说明图1为本发明连接示意图；图2为本发明检测装置；图3为本发明PLC控制原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。如图1所示，一种活性污泥在线监控装置包括检测装置1、清洗装置2、采样装置3和储能装置4。采样装置3包括样品储罐3.1和与样品储罐3.1连通用于获取样液的采样探头3.2。样品储罐3.1由不锈钢容器焊接，上方焊接抽真空孔和排气孔，上方抽真空孔通过真空管道和阀门6.10连接真空泵4.1，通过管道和阀门6.9和清洗液罐2.1连接。排气孔设置在抽真空孔旁，排气孔的排气管道上设有阀门6.11。排放孔用于保证灌内废液排放时，内外压力平衡。样品储罐3.1通过真空能运输，减少了对污泥的剪切干扰，保证检测皿进样精度；通过对灌体的水、气双洗，保证了清洗效果，同时也有效预防低温时冷冻事故；同时与真空储能灌、真空泵联动，保证了真空泵的最佳功率配置和运行效率。样品储罐3.1下方设置进样孔，并通过采样管与采样器探头3.2连接，采样孔在罐底设置旋转进样槽，保证样品抽取旋流状态，避免喷射。该旋转进样槽为沿罐体内壁螺旋设置的盘管。开启阀门6.15、6.16，真空储能罐4.3开始储能，再开启6.10、6.15、6.12、6.14，开始取样。储能装置4包括真空泵4.1、真空度远传表4.2和真空储能罐4.3。打开阀门6.15和阀门6.16，真空泵4.1可以对真空储能罐4.3抽真空。储能装置4可保证系统运行清洁动能，配套过滤器、除湿器，为采样、送样、压力储水提供动能，也为配套气动阀门针对非电磁阀系统提供动力。检测装置1包括光电检测环1.4和竖直设置在光电检测环1.4内的检测皿1.1，光电检测环1.4可在驱动机构的驱动下沿检测皿1.1上下移动，配合光电检测机构对样品进行污泥沉降层数据扫描。检测装置1还包括传动杆1.3、定位杆1.11和驱动电机1.5，传动杆1.3和定位杆1.11均竖直设置在检测皿1.1一侧，光电检测环1.4穿过传动杆1.3和定位杆1.11且水平设置，传动杆1.3底部与驱动电机1.5的驱动轴同轴固定连接。光电检测环1.4包括支撑板、发光管1.10和光电接收管1.14，检测皿1.1竖直设置在水平的支撑板中心，发光管1.10和光电接收管1.14均固定在支撑板上，发光管1.10和光电接收管1.14位于检测皿1.1同侧或分别位于检测皿1.1的两侧。光电检测环1.4为U型或O型，也可多层环叠加使用。当光电检测环1.4为U型时，检测皿1.1为与光电检测环1.4的U型空腔匹配的方形皿；当光电检测环1.4为O型时，检测皿1.1为与光电检测环1.4的O型空腔匹配的圆柱状皿。光电检测环1.4上方设有用于对光电检测环1.4的行程最高点限位的光电限位器1.2，光电限位器1.2的高度与检测皿1.1内的样液高度一致。光电检测环1.4下方安装有光电定位标尺1.12。其中，本实施例中的发光管1.10和光电接收管1.14采用两对。光电检测环1.4的工作原理是通过微控制器1.8下发指令，发光管驱动器1.9控制发光管1.10发射光源，穿过检测皿1.1，在检测皿1.1后通过信号接收处理器1.13接受透射光，把光信号转换为电压信号传送回微控制器1.8，微控制器1.8再将信号发送给微机处理及显示系统1.7。同时，微控制器1.8通过交换机1.19将数据上传至数据处理总站1.20，进行后续分析处理。根据被检测物质浓度和透光性能，可设置为透光检测模式和散射光检测模式，安装方式分别调整为光源、光敏检测的同侧安装和异侧安装。检测皿1.1由光学玻璃材质制成，上下封口，固定于检测室内，检测室设置过滤除尘、通风、干燥、保温系统。检测皿1.1上端与真空管道和清洗液管道连通，真空管道上设阀门6.4，清洗液管道上设阀门6.3，依程序进行真空运行和清洗液喷淋清洗。下端通过送样管道与样品储罐3.1连接，依程序进行样品输送和清洗液排放、风淋进气。下端还设有阀门6.6，用于在检测完毕后排放样液。开启阀门6.4、阀门6.16抽真空，并打开阀门6.12、阀门6.13和阀门6.5，可使样液通过送样管道从检测皿1.1底部向上注入检测皿1.1内。在该过程中，空气从上方抽出，通过调节抽气速率保证样品快速平稳采集。样品采集完毕，光电检测环1.4开始检测。光电检测环1.4上升下降速率v在1-10mms，保证在5s内完成，同时与光电检测数据周期同步，保证分层检测数据准确性和检测频次。光电检测环1.4处于0点位置即检测皿最高点，在伺服电机带动下，匀速下降，并保持与检测皿相对平行运动；当检测环下降最低位置即位移满量程后，检测环向上运行，直至回到0点位置，如此往复运动。样品排放和清洗通过打开检测皿1.1向下排放阀门进行，此排放口同时作为干燥空气进气口，进行抽排空气风淋干燥检测皿1.1。清洗水通过与上方抽真空口喷射入检测皿1.1，进行水洗。采样、静置、清洗全过程自动控制。检测皿1.1通过进水管道与压力储能罐1.1连接，通过三通管道与真空储能罐4.3连接，通过进样孔与样品储罐3.2连接，通过三通管道与排样阀门6.6及管道连接。清洗装置2包括压力储能罐2.1和清洗液储罐2.2，清洗液储罐2.2通过清洗液管道分别与样品储罐3.1和压力储能罐2.1的进液口连通，压力储能罐2.1的出液口通过管道与检测皿1.1的清洗液入口连通，压力储能罐2.1通过真空管道与真空储能罐4.2连通。压力储能罐2.1内部由不锈钢容器上下两部分密封，内部分为两个舱室，一段是橡胶真空密封舱，同时安装压力弹簧，另一段是橡胶密封水舱，两舱室通过橡胶膜片隔离，保证两侧最大压差1-2个大气压。不锈钢容器作为橡胶舱的保护机构，预留进出气孔，进排水孔，橡胶舱通过密封件与不锈钢容器连接，保证设备气密性。容器容积根据检测皿清洗强度需求设计100-1000ml。当检测完毕，进入自动清洗程序，打开压力储能罐2.1的排放阀门6.3，清洗液通过压力压缩喷射入检测皿1.1。压力储能罐2.1与真空储能灌4.2连接，打开压力储能罐2.1排气阀门6.1，对橡胶真空密封舱抽真空并压缩储能弹簧，同时橡胶密封水舱自动进水，储水完毕进水阀门关闭，待下一程序进行带压排放入检测皿1.1。本实施例中的压力储能罐2.1可以采用EVACINCLICK水增压器5474130。清洗液储罐2.2包括微型溶解搅拌系统，帮助清洗剂加速溶解，可以多种清洗液存储罐并列安装，选择酸碱和络合剂洗液、纯水等清洗。在检测时，可以先采用清水对样品储罐3.1进行清洗，关闭阀门6.11，开启阀门6.2和6.9实现样品储罐3.1清水清洗。清水清洗后，可以再采用清洗液进行清洗。关闭阀门6.2和阀门6.9，打开阀门10，再关闭阀门10，开启阀门6.7、6.8、6.9，清洗液储罐2.2内的清洗液经清洗液管道进入进入样品储罐3.1，实现进一步深度清洗。还包括可折叠和延展的折叠臂装置5，折叠臂装置5通过气缸驱动，采样探头3.2与折叠臂装置5端部固定，采样探头3.2通过采样管与样品储罐3.1连接，采样管采用透明PE材质，内衬纤维塑料管，内衬加强筋，长度L根据臂展确定，直径DN20mm,易于观察管道抽排情况，加强筋保证真空采样运行顺畅。采样管固定在折叠臂装置5上。采样探头3.2长度L30cm，直径ND20mm,采用不锈钢材质加工，一头与采样管连接，另一头加工斜坡口，坡口打磨光滑，利于液体流通。折叠臂装置5包括采样探头固定臂5.1、折叠臂5.2和基座连接臂5.5，折叠臂5.2两端分别与采样探头固定臂5.1和基座连接臂5.5端部铰接，采样探头固定臂5.1另一端与采样探头3.2固定连接，基座连接臂5.5另一端通过旋转基座5.4固定，采样探头固定臂5.1与折叠臂5.2之间、折叠臂5.2与基座连接臂5.5之间均设有驱动气缸，采样管顺延采样探头固定臂5.1、折叠臂5.2和基座连接臂5.5长度方向绑扎在折叠臂装置5上，采样探头固定臂5.1的旋转平面与折叠臂5.2和基座连接臂5.5的旋转平面垂直。折叠臂5.2上配有采样管保护套和采样探头3.2固定支架，基座连接臂5.5上安装有一个条状的用于对采样管进行防嗮、防尘、防冰雪的保护罩，在折叠臂装置5收拢时，采样管可完全收纳在保护罩内。采样探头3.2根据现场情况可更换为小型采样泵；采样探头固定臂5.1与折叠臂5.2铰接，折叠臂5.2上固定有气缸5.3，气缸5.3的活塞杆上旋转连接有两根连杆，两根连杆分别与采样探头固定臂5.1与折叠臂5.2旋转连接，通过气缸5.3可驱动两杆相互旋转，最大张开角度为180度。折叠臂5.2与基座连接臂5.5采用铰链连接，气缸5.8固定在基座连接臂5.5上，基座连接臂5.5的活塞杆上旋转连接有两根连杆，两根连杆分别与折叠臂5.2和基座连接臂5.5旋转连接，用于推动两支架运动，两臂运动最大角度为90度，保证探头顺利入水。折叠臂装置5可通过气缸5.3、气缸5.8和旋转基座5.4灵活调整采样点。气缸5.3、气缸5.8分别通过两位四通阀门5.7和5.10接通和关闭真空气路推动，同时气动回路可分别安装调节阀门和过滤器5.6和5.9，调整伸展收缩速率和保持气缸清洁。采样装置3、检测装置1、清洗装置2和储能装置4集成于一个箱体内部，箱体由不锈钢焊接，装配前后检修门，正门面板上安装操作触摸屏，状态指示等和操作按钮。箱体内部贴保温棉，箱体通风部分开百叶窗，安装过滤网。设备安装尾气排放口、废液排放口、采样臂安装支座以及采样管孔。箱体内还设有温度传感器7.9、电伴热带7.10和换气风机7.11。整个设备通过PLC控制器1.18进行控制，该PLC控制器1.18控制如图3所示。系统的运行过程如下：1设备置于被测量污泥池上方，调试采样臂，设置采样位置；上电检查散热、通风、机械臂运行正常；2添加清洗液，进行首次系统清洗，保持管道清洁；3检查设备管道及过滤器和相关阀门，测试真空设备设备；设置自动清洗程序，检查自动运行状态是否正常4配置标准浓度悬浮液，设置自动运行状态，进行设备标定，检查设备运行状态是否正常；5首次自动标准液标定完成后，进行现场采样检测，同时进行化验室比对，修正设备偏差系数；6调试远程通讯，观测跟踪数据，观测无故障运行时间，观测设备监测数据与化验室数据偏差是否在可接受范围。本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

权利要求：1.一种活性污泥在线监控装置，其特征在于：包括采样装置3、检测装置1、清洗装置2和储能装置4，所述采样装置3包括样品储罐3.1和与样品储罐3.1连通用于获取样液的采样探头3.2，所述检测装置1包括光电检测环1.4和竖直设置在光电检测环1.4内的检测皿1.1，所述光电检测环1.4可在驱动机构的驱动下沿检测皿1.1上下移动，所述光电检测环1.4的数据输出端连接有显示装置，所述检测皿1.1的样液入口与样品储罐3.1连接，所述检测皿1.1的清洗液入口与清洗装置2连接，所述储能装置4包括真空储能罐4.2和用于对真空储能罐4.2抽真空的真空泵4.1，所述真空储能罐4.2通过真空管道与样品储罐3.1、检测皿1.1和清洗装置2分别连接。2.根据权利要求1所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：所述检测装置1还包括传动杆1.3、定位杆1.11和驱动电机1.5，所述传动杆1.3和定位杆1.11均竖直设置在检测皿1.1一侧，所述光电检测环1.4穿过传动杆1.3和定位杆1.11且水平设置，所述传动杆1.3底部与驱动电机1.5的驱动轴同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：所述光电检测环1.4包括支撑板、发光管1.10和光电接收管1.14，所述检测皿1.1竖直设置在水平的支撑板中心，所述发光管1.10和光电接收管1.14均固定在支撑板上，所述发光管1.10和光电接收管1.14位于检测皿1.1同侧或分别位于检测皿1.1的两侧。4.根据权利要求1所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：还包括可折叠和延展的折叠臂装置5，所述折叠臂装置5通过气缸驱动，所述采样探头3.2与折叠臂装置5端部固定，所述采样探头3.2通过采样管与样品储罐3.1连接，所述采样管固定在所述折叠臂装置5上。5.根据权利要求4所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：所述折叠臂装置5包括采样探头固定臂5.1、折叠臂5.2和基座连接臂5.5，所述折叠臂5.2两端分别与采样探头固定臂5.1和基座连接臂5.5端部铰接，所述采样探头固定臂5.1另一端与采样探头3.2固定连接，所述基座连接臂5.5另一端通过旋转基座5.4固定，所述采样探头固定臂5.1与折叠臂5.2之间、折叠臂5.2与基座连接臂5.5之间均设有驱动气缸，所述采样管顺延采样探头固定臂5.1、折叠臂5.2和基座连接臂5.5长度方向绑扎在折叠臂装置5上，所述采样探头固定臂5.1的旋转平面与折叠臂5.2和基座连接臂5.5的旋转平面垂直。6.根据权利要求1所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：所述清洗装置2包括压力储能罐2.1和清洗液储罐2.2，所述清洗液储罐2.2通过清洗液管道分别与样品储罐3.1和压力储能罐2.1的进液口连通，所述压力储能罐2.1的出液口通过管道与检测皿1.1的清洗液入口连通，所述压力储能罐2.1通过真空管道与真空储能罐4.2连通。7.根据权利要求1所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：所述样品储罐3.1在底部设有沿罐体内壁螺旋设置的旋转进样槽，所述旋转进样槽的底部与样品储罐3.1的进样孔连通。8.根据权利要求1所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：还包括箱体，所述采样装置3、检测装置1、清洗装置2和储能装置4均设置在所述箱体内，所述箱体的前后部位装配有检修门，位于前部的所述检修门上安装有触摸屏，所述箱体内部贴有保温棉，所述箱体设有通风口，所述通风口处设有百叶窗，所述百叶窗内安装有过滤网。9.根据权利要求1所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：所述光电检测环1.4为U型或O型；当所述光电检测环1.4为U型时，所述检测皿1.1为与光电检测环1.4的U型空腔匹配的方形皿；当所述光电检测环1.4为O型时，所述检测皿1.1为与光电检测环1.4的O型空腔匹配的圆柱状皿。10.根据权利要求1所述的活性污泥在线监控装置，其特征在于：所述光电检测环1.4上方设有用于对光电检测环1.4的行程最高点限位的光电限位器1.2，所述光电限位器1.2的高度与检测皿1.1内的样液高度一致。

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