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申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明属于有害气体检测技术领域，且公开了一种姿态可调的围岩有害气体检测装置，包括动力装置，安装于所述动力装置顶部的检测主机，设置于所述动力装置顶部的伸缩杆，装配于所述伸缩杆顶部的姿态调整装置。本发明通过打开三维激光扫描仪对孔口形态进行精细扫描，获取钻孔直径、钻孔角度参数并输入至姿态调整装置使密封组件与超前钻孔轴线对齐，使橡胶垫内气体排出，第二固定管回收至孔口，打开风速计，记录有害气体渗出速度，从而实现自动识别超前钻孔检测有害气体组分、浓度、渗出压力及速度，查明各钻孔内有害气体浓度变化，预判掌子面前方围岩有害气体残余情况，同时能够适配不同角度的孔洞。

主权项：1.一种姿态可调的围岩有害气体检测装置，包括动力装置100，其特征在于：安装于所述动力装置100顶部的检测主机200，设置于所述动力装置100顶部的伸缩杆300，装配于所述伸缩杆300顶部的姿态调整装置400，固装于所述姿态调整装置400顶部的驱动组件500，连接于所述驱动组件500输出轴的传动组件700，安装于所述传动组件700侧部的密封组件600；所述传动组件700与掌子面接触并收缩向密封组件600内注气；安装于所述密封组件600外部对孔洞内壁清理的清理组件900，铰接于所述密封组件600外部且与所述传动组件700连接的支撑组件800；所述传动组件700包括安装于所述驱动组件500输出轴上的注气仓701，套设于所述注气仓701内部的传动环702，安装于所述传动环702侧部的注气管703，套设于所述注气管703内部的套管704，连接于所述套管704一端的接触环705；所述密封组件600包括安装于所述注气仓701侧部的第一固定管603，安装于所述第一固定管603外部的橡胶垫601，连通于所述橡胶垫601与传动环702之间的连接管602；套设于所述第一固定管603一端的第二固定管605，安装于所述第二固定管605内壁两端的风速计607与第二固定管605，固装于所述第二固定管605内壁的气压传感器609，连接于所述第二固定管605与第一固定管603之间的弹簧608，连接于所述第一固定管603另一端的连通管604；所述连通管604的一端与所述检测主机200连通；所述支撑组件800包括安装于所述第一固定管603外部的限位架805，铰接于所述第二固定管605外部的连接杆801，连接于所述连接杆801与所述接触环705之间的绳索803；铰接于所述连接杆801一端的支撑块802；所述支撑块802由六个组成且相互卡合，所述支撑块802外部分别固装有橡胶块804；所述清理组件900包括安装于所述第二固定管605外部的推动环901，所述推动环901用于对橡胶垫601内壁密封；安装于所述第一固定管603外部的支撑杆902，铰接于所述支撑杆902顶部的活动杆903，所述活动杆903与所述第一固定管603之间通过弹簧连接；连接于所述第一固定管603外部的喷气管904，所述喷气管904与所述活动杆903内壁连接；所述驱动组件500包括安装于所述姿态调整装置400顶部的连接板502，设置于所述连接板502侧部的三维激光扫描仪503、温湿度传感器504与高清相机及声学成像仪505，装配于所述连接板502顶部的气缸501。

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权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种姿态可调的围岩有害气体检测装置及方法