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申请/专利权人：高通股份有限公司
摘要：方法、设备和系统使得能够通过以下方式来实现对自主车辆的控制：识别在自主车辆的阈值距离内的车辆，确定每个所识别车辆的自主能力度量，并基于每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整自主车辆的驾驶参数。调整驾驶参数可以包括：调整最小间隔距离、最小跟随距离、速度参数或者加速度参数中的一个或多个。
主权项：1.一种控制自主车辆的方法，包括：经由所述自主车辆的处理器，动态地确定适合于当前状况的阈值距离；经由所述自主车辆的所述处理器，识别在所述自主车辆的动态地确定的阈值距离内的车辆；通过观察所识别的车辆来确定所识别的车辆中的每个所识别车辆的自主能力度量；以及基于所识别的车辆中的每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整所述自主车辆的驾驶参数，其中，基于所识别的车辆中的每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整所述自主车辆的所述驾驶参数包括以下中的一项或多项：调整所述自主车辆的速度；或调整所述自主车辆改变速度的加速度；并且其中，调整所述自主车辆的所述速度或所述自主车辆改变速度的所述加速度包括：基于所识别的车辆中的至少一个车辆的所述自主能力度量和所述至少一个车辆的行为模型来调整所述速度或所述加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 高通股份有限公司 用于管理不同自主水平的车辆之间的交互的方法和系统
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