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申请/专利权人:安庆市奥洁纸业有限公司
摘要:本实用新型公开一种防滑纸杯生产用夹具,包括基座,所述基座的顶端固定连接有PLC控制器,所述基座的顶端安装有电动机械臂,所述电动机械臂远离基座的一端固定连接有主夹具,所述主夹具的外部安装有多个且呈对称分布的副夹具,所述主夹具、副夹具均夹持有纸杯体。本实用新型通过PLC控制器控制充放气组件、电动机械臂的启闭,首先控制电动机械臂移动,电动机械臂带动主夹具、副夹具移动,然后再控制充放气组件对主夹具进行充气,主夹具内部的气体再进入副夹具内,从而便于主夹具与副夹具对纸杯体进行夹持,其中,主夹具与副夹具呈弧形,仿照人手拿持纸杯体时的形状,更加利于对纸杯体的夹持,在进行夹持时更加稳定。
主权项:1.一种防滑纸杯生产用夹具,其特征在于,包括基座1,所述基座1的顶端固定连接有PLC控制器2,所述基座1的顶端安装有电动机械臂3,所述电动机械臂3远离基座1的一端固定连接有主夹具4,所述主夹具4的外部安装有多个且呈对称分布的副夹具5,所述主夹具4、副夹具5均夹持有纸杯体6,所述基座1的外部且位于电动机械臂3的下方固定连接有充放气组件7,所述充放气组件7与主夹具4相适配,所述PLC控制器2均与充放气组件7、电动机械臂3电性连接。
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权利要求:
百度查询: 安庆市奥洁纸业有限公司 一种防滑纸杯生产用夹具
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