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申请/专利权人：南华大学
摘要：救生圈夹取发射装置，包括下部底座总成和夹取发射总成；下部底座总成包括底座和四个电动滚轮，底座后端两侧边沿处固设有支架；夹取发射总成包括开合抓取组件、发射动力组件和竖向旋转组件；开合抓取组件包括基座、弧形爪体、电缸和连杆；两组发射动力组件用于将夹持区中夹持的一叠救生圈中的最下端一个向发射口的方向推出，并对推出的救生圈进行加速，使该救生圈最终从发射口射出。本实用新型的优点在于：其可一次性抓取一叠救生圈，并逐一连续的将救生圈抛射出去，提升了落水者的获救几率，发射角度可通过竖向旋转组件来控制，发射速度可通过调节摩擦轮的转速来控制，发射位置和朝向可通过移动下部底座总成来调节，进而实现了抛射落点的控制。
主权项：1.救生圈夹取发射装置，其特征是：用于夹取并抛射救生圈，其包括下部底座总成和夹取发射总成；下部底座总成包括底座和安装在底座下端并呈矩形分布的四个电动滚轮，底座后端两侧边沿处固设有对称布置的支架；夹取发射总成活动安装在下部底座总成的两个支架之间；夹取发射总成包括开合抓取组件、发射动力组件和竖向旋转组件；开合抓取组件包括基座、弧形爪体、电缸和连杆；基座两侧分别设有铰接点A；弧形爪体呈弧形框架结构，其一端设有铰接点B和铰接点C，两个弧形爪体分别通过铰接点B铰接在基座的铰接点A上并对称布置在基座的两侧，两个弧形爪体之间形成夹持区和发射口；电缸的缸体两侧分别设有铰接点D，电缸的伸缩杆固定连接在基座上；两根连杆分别连接在两个弧形爪体与电缸之间，连杆一端与弧形爪体的铰接点C铰接，连杆另一端与电缸的铰接点D铰接；两组发射动力组件对称布置在两个弧形爪体上，其用于将夹持区中夹持的一叠救生圈中的最下端一个向发射口的方向推出，并对推出的救生圈进行加速，使该救生圈最终从发射口射出；竖向旋转组件设在基座与支架之间，其用于驱动开合抓取组件和发射动力组件一同做竖直方向上的转动。
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