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申请/专利权人:武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
摘要:本实用新型公开了一种胶囊检测装置,涉及胶囊制药技术领域;该胶囊检测装置能够对批量的胶囊进行逐一的上料和检测,并且通过第一转盘和第二转盘的配合,对胶囊相对的两侧分别进行视觉检查,从而能够实现胶囊的全表面外观检测,可有效防止次品的漏检;并且通过对吸口的开闭控制,能够实现合格胶囊和次品的分类。
主权项:1.一种胶囊检测装置,其特征在于,包括用于将批量胶囊分离并逐一供料的上料机构1、用于承接上料机构1输出的胶囊并输送胶囊的输送机构2、用于对输送机构2输送过程中的胶囊进行外观检测的检测机构3、用于收集已检测胶囊的收集机构4;还包括控制器,上料机构1、输送机构2、检测机构3、收集机构4均与控制器电性连接;上料机构1包括水平截面呈矩形的上料斗11,上料斗11的宽度与胶囊长度适配;上料斗底部设置有水平截面呈矩形的出料管12,出料管12的尺寸仅允许胶囊逐一落下;在上料斗11内部、出料管12上方设置有分料轮13,分料轮13沿轴向均匀的开设有若干用于容纳胶囊的分料槽14;输送机构2包括具有水平转动轴的、结构相同的第一转盘21和第二转盘22,第一转盘21位于出料管12正下方且顺时针旋转,第二转盘22位于第一转盘21左侧且逆时针旋转;第一转盘21和第二转盘22的周向上均匀的开设有若干用于容纳胶囊的弧形的置物槽23,置物槽23内设置有吸口24,吸口24可独立控制开闭且均连通至真空负压源;出料管12正下方的吸口24与出料管12之间的空隙仅能容纳一个胶囊;在第一转盘21和第二转盘22的圆心连线的中点处,两个置物槽23共同容纳同一个胶囊,通过第一转盘21上相应吸口24的关闭、第二转盘22上相应吸口24的开启来将胶囊从第一转盘21移栽至第二转盘22;检测机构3包括镜头朝向第一转盘21右上侧的第一相机31、镜头朝向第二转盘22左上侧的第二相机32;收集机构4包括合格箱41和次品箱42,合格箱41位于第二转盘22左下方,次品箱42位于第二转盘22右下方、第一转盘21左下方。
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权利要求:
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