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申请/专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要：一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置，它包括吊袋框架，吊袋框架下方设有吊钩升降架，吊钩升降架由升降气缸驱动实现吊钩升降架的上下移动，升降气缸的缸体连接在吊袋框架上，吊袋框架上端左右两侧的中部设有关于Y轴对称布置的撑吊耳机构，撑吊耳机构前后两侧对称设有两组吊钩机构，相邻的两组吊钩机构关于X轴或Y轴对称设置，吊钩机构竖直连接在吊钩平移机构上，吊钩机构可在吊钩平移机构上沿Y轴前后移动和左右小幅度摆动，吊钩平移机构连接在吊钩升降架上。本实用新型可以自动钩挂住吨袋提起后两侧呈自然下垂状态的吊耳，实现吨袋的自动包装。
主权项：1.一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置，它包括吊袋框架1，其特征在于：吊袋框架1下方设有吊钩升降架2，吊钩升降架2由升降气缸3驱动实现吊钩升降架2的上下移动，升降气缸3的缸体连接在吊袋框架1上，吊袋框架1上端左右两侧的中部设有关于Y轴对称布置的撑吊耳机构4，撑吊耳机构4前后两侧对称设有两组吊钩机构5，相邻的两组吊钩机构5关于X轴或Y轴对称设置，吊钩机构5竖直连接在吊钩平移机构6上，吊钩机构5可在吊钩平移机构6上沿Y轴前后移动和左右小幅度摆动，吊钩平移机构6连接在吊钩升降架2上，所述撑吊耳机构4包括竖直布置的撑杆43，撑杆43下端设有水平布置的挂钩44，挂钩44朝向远离Z轴的方向，撑杆43上端与升降插吊耳气缸42的滑座连接，升降插吊耳气缸42的缸体与水平撑吊耳气缸41的滑座连接，升降插吊耳气缸42驱动撑杆43与挂钩44实现竖直向下的插吊耳动作，水平撑吊耳气缸41驱动撑杆43与挂钩44实现沿水平导轨45左右移动的撑吊耳动作，水平撑吊耳气缸41及水平导轨45均连接在吊袋框架1上端，所述吊钩机构5包括L形的吊钩56，吊钩56的下端钩头略向上翘起，吊钩56的钩头朝向远离Z轴的方向。
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