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申请/专利权人：深圳市优世界机器人有限公司
摘要：本实用新型提供一种嘴部传动机构、面部结构及机器人，涉及人形机器人技术领域。嘴部传动机构包括：固定组件；下颌组件；传动组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第二连杆均转动设置于固定组件，第三连杆与第二连杆转动连接；以及驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件。在上述嘴部传动机构中，第一连杆、下颌组件、第三连杆和第二连杆依次转动连接，形成多连杆结构。使用时，第一驱动件作用于第一连杆，以驱使下颌组件移动，从而模仿下巴伸缩。第二驱动件作用于第二连杆，以驱使下颌组件转动，从而模仿嘴开闭。相较于现有的人形机器人只能完成张嘴和闭嘴动作，上述嘴部传动机构的模仿程度更高，拟人化效果更好。
主权项：1.一种嘴部传动机构，其特征在于，包括：固定组件；下颌组件；传动组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均转动设置于所述固定组件，所述第三连杆与所述第二连杆转动连接；以及驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件作用于所述第一连杆，所述第二驱动件作用于所述第二连杆；其中，所述下颌组件分别与所述第一连杆和所述第三连杆转动连接。
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权利要求：
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