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申请/专利权人:深圳市优世界机器人有限公司
摘要:本实用新型提供一种嘴部传动机构、面部结构及机器人,涉及人形机器人技术领域。嘴部传动机构包括:固定组件;下颌组件;传动组件,包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆和第二连杆均转动设置于固定组件,第三连杆与第二连杆转动连接;以及驱动组件,包括第一驱动件和第二驱动件。在上述嘴部传动机构中,第一连杆、下颌组件、第三连杆和第二连杆依次转动连接,形成多连杆结构。使用时,第一驱动件作用于第一连杆,以驱使下颌组件移动,从而模仿下巴伸缩。第二驱动件作用于第二连杆,以驱使下颌组件转动,从而模仿嘴开闭。相较于现有的人形机器人只能完成张嘴和闭嘴动作,上述嘴部传动机构的模仿程度更高,拟人化效果更好。
主权项:1.一种嘴部传动机构,其特征在于,包括:固定组件;下颌组件;传动组件,包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆和所述第二连杆均转动设置于所述固定组件,所述第三连杆与所述第二连杆转动连接;以及驱动组件,包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件作用于所述第一连杆,所述第二驱动件作用于所述第二连杆;其中,所述下颌组件分别与所述第一连杆和所述第三连杆转动连接。
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