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申请/专利权人：江苏益鑫通精密电子有限公司
摘要：本实用新型公开了一种分类收料装置，包括：底座、CCD相机、载料组件、控制器、机械手和堆垛机构。CCD相机用于采集连接器的图像，CCD相机连接图像处理器，图像处理器连接控制器。载料组件包括空载架、满载架以及夹持臂，空载架上搁置有堆叠的料盘，底层料盘被叉板分离后，夹持臂将底层料盘输送至接料空间，机械手基于控制器的指令将合格的连接器码入底层料盘，并将不合格的连接器放入废料桶。在底层料盘满载后，夹持臂将满载的底层料盘输送至满载架，多个满载的底层料盘通过堆垛机构堆叠于满载架。本实用新型解决了现有技术中，连接器的针脚是否有缺陷采用人工检测的方式，连接器的检测线和包装线彼此相互独立，由此降低了连接器的生产效率的问题。
主权项：1.一种分类收料装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上安装有用于输送连接器的输送机构；用于采集所述连接器的图像的CCD相机，安装于所述底座；载料组件，包括夹持臂、设置于所述输送机构的输出端的相对两侧的空载架和满载架，所述空载架和所述满载架之间形成有接料空间，所述空载架上搁置有堆叠在一起的多个料盘，所述空载架的相对两侧分别可伸缩地安装有用于插设于底层料盘与上层料盘之间以支撑所述上层料盘的叉板，所述夹持臂通过第一直线模组可移动地安装于所述空载架和所述满载架之间，所述夹持臂夹持所述底层料盘至所述接料空间并在所述底层料盘满载后将所述底层料盘放置于所述满载架上；控制器，连接于所述CCD相机、所述夹持臂和所述第一直线模组，所述控制器连接有用于识别针脚缺陷的连接器的图像处理器；机械手，通过第二直线模组可移动地安装于所述底座，所述机械手连接于所述控制器以将无针脚缺陷的连接器码放于所述接料空间内的底层料盘；堆垛机构，包括安装于所述底座上的顶升气缸和多个支撑块，多个所述支撑块分别可向上翻转地安装于所述满载架的相对两侧的立柱的内侧，在满载的所述底层料盘放置于所述满载架上后，所述顶升气缸向上顶推所述底层料盘以令所述底层料盘的相对两端向上顶推所述支撑块，在所述底层料盘上升至所述支撑块的上方后，所述支撑块向下翻转复位，所述顶升气缸收缩以令所述底层料盘搁置于多个所述支撑块。
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百度查询： 江苏益鑫通精密电子有限公司 分类收料装置
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