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申请/专利权人：临沂大学
摘要：一种应用云数据库的无人驿站控制系统，所述控制系统包括控制器，在控制器上连接有：视觉抓取模块，用于识别黑色引导线进行循迹和人工智能规划路线；物联网模块，用于在控制器和数据库模块之间建立网络通讯以将用户快递信息上传到数据库模块进行数据分析核对；电力续航模块，用于在取件机器人电量不足或待机时运行至固定充电桩进行充电；移动取件模块，用于接收控制器的驱动指令来实施取件作业；激光雷达模块，用于发射激光束探测目标位置进行精准避障；陀螺仪模块，用于调节取件机器人的稳定性能；扫描模块，用于扫描用户的身份码信息和扫描货架上的快递条形码并传输到控制器。
主权项：1.一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器，在控制器上连接有：视觉抓取模块，所述视觉抓取模块用于识别黑色引导线进行循迹和人工智能规划路线，并判别不同路口到达指定快递货架，生成最佳抓取位置；物联网模块，所述物联网模块用于在控制器和数据库模块之间建立网络通讯以将用户快递信息上传到数据库模块进行数据分析核对；在数据库模块内存储了用户快递信息、取件码、储存位置以及到达存放取出时间节点；电力续航模块，所述电力续航模块用于在取件机器人电量不足或待机时运行至固定充电桩进行充电；移动取件模块，所述移动取件模块用于接收控制器的驱动指令来实施取件作业；激光雷达模块，所述激光雷达模块用于发射激光束探测目标位置进行精准避障，所述激光雷达模块为N10激光雷达模块；陀螺仪模块，所述陀螺仪模块用于调节取件机器人的稳定性能，避免重心不稳出现翻车现象，所述陀螺仪模块为MPU6050陀螺仪；扫描模块，所述扫描模块用于扫描用户的身份码信息和扫描货架上的快递条形码并传输到控制器；安防监控模块，所述安防监控模块用于在无人驿站内进行巡检监控报警，并将监控视频信息上传到数据库模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临沂大学 一种应用云数据库的无人驿站控制系统
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