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申请/专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要：一种用于控制被配置为支撑多种不同类型负载的载体的系统、方法和装置，所述方法包括：当载体支撑所述多种不同类型负载中的某种类型的负载时，获得所述载体的至少一个运动特性，其中所述运动特性指示由所述载体支撑的所述负载的类型；以及基于所述运动特性从多个不同的控制参数组中选择一个控制参数组，其中所选的控制参数组适合于针对由所述载体支撑的所述负载的类型控制载体的移动，并且其中每个单独的控制参数组适合于控制支撑某种类型负载的载体，所述某种类型负载与所述多种负载中的另一种负载不同。
主权项：1.一种用于检测在载体上的负载的方法，所述载体被配置为支撑多种不同类型负载，所述方法包括：根据一个或多个传感器评估所述载体和负载之间的耦接状态，其中评估所述耦接状态包括评估所述负载是否与所述载体耦接；根据所述耦接状态的评估结果，控制所述载体，其中，根据所述耦接状态的评估结果，控制所述载体，至少包括：在评估所述载体与所述负载耦接的情况下，选择用于控制所述载体的控制参数组；以及在评估所述载体未耦接到任何负载的情况下，控制所述载体以低功耗模式操作；其中，所述根据一个或多个传感器评估所述载体和负载之间的耦接状态，包括：利用所述一个或多个传感器获得所述载体的至少一个运动特性；根据所述载体的至少一个运动特性与所述载体的预定义运动特性评估所述载体和负载之间的耦接状态，得到所述耦接状态的评估结果；或者，所述根据一个或多个传感器评估所述载体和负载之间的耦接状态，包括：利用所述一个或多个传感器获得所述负载的至少一个物理特性，其中所述至少一个物理特性指示所述载体和所述负载之间的耦接状态；根据所述负载的至少一个物理特性评估所述载体和所述负载之间的耦接状态，得到所述耦接状态的评估结果。
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权利要求：
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