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申请/专利权人：兰州交通大学

摘要：本发明涉及一种信号交叉口红灯右转交通辅助信号控制方法，该方法包括以下步骤：⑴根据交叉口主信号红灯时长确定适合的短右转车道长度；⑵在短右转车道起始处②号区域直行道设置辅助信号灯，并在辅助信号灯的前方④号区域内设置用于检测该区域内车辆排队长度的传感器；主信号、传感器以及辅助信号通过无线网络分别与主控室的数据处理单元相连；⑶将主信号灯提供的信号状态、传感器提供的④号区域内车辆排队长度通过无线网络送入主控室的数据处理单元，由其处理后完成辅助信号灯控制；⑷主信号和辅助信号协调完成对整个交叉口车辆的控制。本发明不但提升了交叉口的整体通行能力，而且可减少油耗和环境污染。

主权项：1.一种信号交叉口红灯右转交通辅助信号控制方法，包括以下步骤：⑴根据交叉口主信号红灯时长确定适合的短右转车道长度；所述短右转车道长度按下式方法确定： 式中：为短右转车道长度，单位：米；为交叉口主信号红灯时长，单位：秒；为连续通过停车线两车辆之间的平均最小车头时距，单位：秒；为向上取的整数值；为车辆在静止队列中占据的平均空间长度，单位：米；⑵在短右转车道起始处②号区域直行道设置辅助信号灯，并在辅助信号灯的前方④号区域内设置用于检测该区域内车辆排队长度的传感器；主信号、传感器以及辅助信号通过无线网络分别与主控室的数据处理单元相连；①号区域在直行右转共用车道上短右转车道起始处；③号区域设在①号区域前方；⑶将主信号灯提供的信号状态、传感器提供的④号区域内车辆排队长度通过无线网络送入主控室的数据处理单元，由其处理后完成辅助信号灯控制；所述辅助信号灯控制按下述方法进行：（a）辅助信号的信号周期与交叉口主信号信号周期保持相同；（b）确定辅助信号红灯开启时刻：交叉口主信号绿灯期间，在交叉口主信号绿灯时间剩余秒时刻，辅助信号红灯开启；按下式方法确定：；此时进入②号区域直行车道的车辆在辅助信号处停车线停车等待，进入①号区域车道的直行车辆继续通行进入③号区域后离开交叉口，且不可变道到④号区域；交叉口主信号红灯期间，当辅助信号显示红灯时，此时由①号区域进入的直行车辆变道进入④号区域；（c）确定辅助信号绿灯开启时刻：若传感器检测到辅助信号前几乎没有车辆等待，则辅助信号绿灯开启时刻与主信号一致；若传感器检测到辅助信号前等待车辆较多，则当交叉口主信号绿灯开启秒后，辅助信号开启绿灯； 按下式方法确定： 式中：为队列的形成速度，单位：米秒；为队列的释放速度，单位：米秒；⑷主信号和辅助信号协调完成对整个交叉口车辆的控制。

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权利要求：

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