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申请/专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
摘要：本发明公开了一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法，属于图像处理、计算机视觉领域。该方法包括，分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌，得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像；提取可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像的共性特征进行图像配准；分别对可见光配准图像和红外配准图像进行侦察目标区域预提取，基于预提取区域的显著值融合预提取的侦察目标区域，形成只融合预提取的侦察目标区域融合图像。本发明技术方案统筹算法性能和适应性，提出了一种无人机蜂群协同侦察下的战场图像快速镶嵌融合算法，解决了无人机蜂群侦察系统中战场图像快速获取的诸多问题。
主权项：1.一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌，得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像；步骤2：提取可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像的共性特征进行图像配准；步骤3：分别对可见光配准图像和红外配准图像进行侦察目标区域预提取，基于预提取区域的显著值融合预提取的侦察目标区域，形成只融合预提取的侦察目标区域融合图像，其中，所述步骤1具体包括：步骤11：分别接收一组无人机拍摄的具有重叠区域的多路可见光战场图像和多路红外战场图像；步骤12：根据每幅图像的地理位置信息通过多地面控制点校正算法分别对可见光战场图像和红外战场图像进行几何校正，确定每幅图像的地理位姿；步骤13：根据校正后的所有图像的地理位姿确定所有图像的最大外接矩形，并生成对应底图，底图要求每个像素值设为0，并根据地理位姿信息，将校正后的图像镶嵌在底图上，完成同一时刻接收的无人机蜂群回传的具有重叠区域的子图像的镶嵌；步骤14：重复步骤13完成下一时刻接收的无人机蜂群回传的具有重叠区域的子图像的镶嵌，并将镶嵌图像与上一时刻的镶嵌图像进行再次镶嵌，直至生成足够大的战场图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天时代飞鸿技术有限公司 中国航天电子技术研究院 无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法
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