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申请/专利权人：河南工学院

摘要：本发明公开了一种可调转弯半径的汽车车架及控制方法，其中车架包括左右两根纵梁，每根纵梁上分别拥有一套转动机构，每套转动机构包括两组独立的控制电机、两组锁止机构、两组滚珠丝杠、两组转动臂和连接在两组转动臂之间的转轴；所述纵梁安装在转动臂的管状内腔中；所述控制电机安装在纵梁上，所述控制电机的输出轴连接滚珠丝杠，转动臂上安装有螺母底座，在滚珠丝杠与控制电机之间安装有锁止机构，用于对滚珠丝杠进行锁止。本发明能够在汽车出现不足转向或过多转向而影响汽车操纵稳定性的情况时，主动控制调节汽车的转弯半径，从而使汽车按照驾驶员的意图行驶，保证汽车的行驶安全，同时降低了驾驶员的驾驶难度。

主权项：1.一种可调转弯半径的汽车车架的控制方法，其特征在于：包括左右两根纵梁，每根纵梁上分别拥有一套转动机构，每套转动机构包括两组独立的控制电机、两组锁止机构、两组滚珠丝杠、两组转动臂和连接在两组转动臂之间的转轴；所述纵梁安装在转动臂的管状内腔中；所述控制电机安装在纵梁上，所述控制电机的输出轴连接滚珠丝杠，转动臂上安装有螺母底座，用于与滚珠丝杠配合控制控制转动臂与纵梁之间的伸缩距离，在滚珠丝杠与控制电机之间安装有锁止机构，用于对滚珠丝杠进行锁止；所述锁止机构由前滑轨、后滑轨和锁止装置组成，所述前滑轨与控制电机机壳相连，所述后滑轨与滚珠丝杠中的螺母支架相连，前、后滑轨可以随着纵梁和转动臂移动时同步移动；所述锁止装置由电磁装置驱动，根据ECU的锁止信号实现锁止或是解锁控制；所述控制方法包括如下步骤：车架控制系统ECU通过转向盘转角传感器测量值和轮速传感器测量值估算驾驶员驾驶意图路线；通过横摆角速度传感器测量值、纵向加速度传感器测量值和横向加速度传感器测量值计算当前汽车实际行驶路线；通过计算驾驶意图路线与实际行驶路线的差值，判断当前转向是否为中性转向；若判断为中性转向，则保持车架现有状态；若判断不是中性转向，则继续判断是不足转向还是过多转向；当判断为转向不足时，则继续判断汽车转向方向；若为向左转向，则左侧纵梁上的前锁止机构和后锁止机构全部处于锁止状态，右侧纵梁前控制电机和后控制电机旋转，调节对应的前、后转动臂与所连接的纵梁相对距离变长；如果向右转向，则右侧纵梁上的前锁止机构和后锁止机构全部处于锁止状态，左侧纵梁前控制电机和后控制电机旋转，调节对应的前、后转动臂与所连接的纵梁相对距离变长；当判断为过多转向时，则继续判断汽车转向方向；若为向左转向，则左侧纵梁上的前锁止机构和后锁止机构全部处于锁止状态，右侧纵梁前控制电机和后控制电机旋转，调节对应的前、后转动臂与所连接的纵梁相对距离变短；若为向右转向，则右侧纵梁上的前锁止机构和后锁止机构全部处于锁止状态，左侧纵梁前控制电机和后控制电机旋转，调节对应的前、后转动臂与所连接的纵梁相对距离变短。

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