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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明属于车辆转向系统领域，具体涉及一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统；包括车辆既有转向系统、车辆既有制动系统和滑移转向系统；车辆既有制动系统包含前轮湿式制动器；滑移转向系统包含控制油缸、防爆电控调压阀、防爆电控三位四通阀、行车制动阀、梭阀、微处理单元、角度传感器、转速传感器、测距传感器以及防爆三位比例开关；车辆既有转向系统中在两个前轮湿式制动器处各安装一个控制油缸，控制油缸动作时锁死前轮湿式制动器的最大转向角度，两个控制油缸并联、同时与防爆电控三位四通阀的控制油口相连；本发明提供的一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统，可以有效缩减整体式车辆的转弯半径，提升车辆的通过性。

主权项：1.一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统，其特征在于：包括车辆既有转向系统（6）、车辆既有制动系统和滑移转向系统（9）；车辆既有制动系统包含前轮湿式制动器（1）；滑移转向系统（9）包含控制油缸（4）、防爆电控调压阀（16）、防爆电控三位四通阀（18）、行车制动阀（14）、分流阀（15）、梭阀（25）、微处理单元（20）、角度传感器（21）、转速传感器（22）、测距传感器（17）以及防爆三位比例开关（19）；车辆既有转向系统（6）中在两个前轮湿式制动器（1）处各安装一个控制油缸（4），控制油缸（4）动作时锁死前轮湿式制动器（1）的最大转向角度，两个控制油缸（4）并联、同时与防爆电控三位四通阀（18）的控制油口相连；分流阀（15）的A1口和A2口各自依次连接防爆电控调压阀（16）和梭阀（25）的P1口，两个梭阀（25）的A口各自与一个前轮湿式制动器（1）相连，两个梭阀（25）的P2口与行车制动阀（14）的A口相连；行车制动阀（14）、分流阀（15）和防爆电控三位四通阀（18）接入液压控制油路中；角度传感器（21）、转速传感器（22）和测距传感器（17）分别采集前轮湿式制动器（1）的转向角度、车轮转速以及车辆的横向位移，三个传感器将反馈信号传入微处理单元（20），防爆三位比例开关（19）为驾驶人员操作开关，将反馈信号传入微处理单元（20）；微处理单元（20）分别与防爆电控调压阀（16）和防爆电控三位四通阀（18）通过电缆连接；防爆电控调压阀（16）在微处理单元（20）的控制下，向两个前轮湿式制动器（1）施加不同的制动力，实现两侧轮不同的线速度。

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