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申请/专利权人：威海市城市规划技术服务中心有限公司

摘要：本发明属于多点测绘技术领域，具体为一种用于工程测量的多测点互联测绘系统，包括测绘点数据采集单元、测绘点分布管理单元、测绘模型建立单元、多模型分析单元以及结果输出单元。本发明通过多个测绘点对待测绘目标进行采集，提高对待测绘目标的测绘覆盖全面性，在对多个点位之间的测绘数据进行综合分析时，通过重合坐标系、模型重合的方式确定相同控制点，并通过对控制点的坐标进行数据处理、加权平均的方式保证测绘数据的准确性，能够实现多数据之间的相互验证，提高数据准确率，避免了单一点位测绘时出现的误差，通过测绘点分布管理单元实现对测绘点分布位置的辅助统筹，避免出现两组测绘点之间的夹角过小使得该两组测绘点重合率较高。

主权项：1.一种用于工程测量的多测点互联测绘系统，其特征在于：包括测绘点数据采集单元、测绘点分布管理单元、测绘模型建立单元、多模型分析单元以及结果输出单元；测绘点数据采集单元用于采集一个测绘点上的测绘数据，并对测绘数据进行初步误差分析，并将误差分析后的测绘数据发送至测绘模型建立单元；测绘点分布管理单元用于确定待测绘目标位置以及原点坐标，并根据待测绘目标位置进行测绘点分布统筹管理，同时将所有测绘点分布坐标发送至测绘模型建立单元；测绘模型建立单元获取到测绘点数据采集单元所发送的测绘数据后，根据测绘数据对待测绘目标进行模型建立，其中模型建立时依照控制点坐标与原点坐标进行三维模型的建立，测绘模型建立单元根据每一个测绘点数据采集单元所采集到的测绘数据，以及测绘点分布管理单元所发送的测绘点分布坐标，对每一个测绘点的测绘数据均建立一个三维模型，并将所有三维模型发送至多模型分析单元；多模型分析单元获取到三维模型后，根据每一组三维模型中的原点坐标实现模型重叠分析，并对重叠后的控制点坐标进行误差分析，获取到不同测绘点建立的三维模型的控制误差，并对控制误差进行分析，进行智能误差消除，得到最终三维模型，并将最终三维模型发送至结果输出单元；结果输出单元通过测绘模型建立单元获取到每个测绘点所采集到的原始测绘数据，并通过多模型分析单元获取到最终三维模型后，将最终三维模型转化为最终测绘数据进行输出，同时将每个测绘点所采集到的原始测绘数据进行输出；所述测绘模型建立单元在建立三维模型时，每个测绘点的测绘数据中具有相同位置的控制点，并依据控制点实现对三维模型的外形控制；测绘模型建立单元在对测绘目标进行模型建立完成后，对三维模型中的每一个控制点进行标号，测绘模型建立单元对不同的三维模型中的控制点进行标号时，同一个控制点具有相同的标号；所述多模型分析单元将多组三维模型中的原点坐标重叠，并选取不同三维模型中的同标号控制点，将同标号控制点的坐标（X，Y，Z）进行提取，对提取后的控制点坐标进行误差分析，其中误差分析的过程为：S1、选取某一标号的控制点的坐标（X，Y，Z）中的X坐标值，将数值相同的X坐标记录为重复出现数据，并统计每一组重复出现数据的出现次数；S2、将某一组重复出现数据的出现次数记录为i，将该组重复出现的数据记录为Xi，并通过公式计算该组数据的总和值Xn，，对于重复出现次数相同的数据，分别将其出现次数记录为i1,i2，…，其对应的数据记录为Xi1,Xi2，…，以保证数据的区分；S3、对所有重复出现数据的总和值进行计算，并将计算完成后的总和值再次累加，除以X坐标数据的总数量，得到X的加权平均结果△X，即，其中m为X坐标数据的总数量；S4：同理，选取S1中同一标号控制点坐标（X，Y，Z）中的Y坐标值，随后S1至S3中操作步骤，得到Y坐标值的加权平均结果△Y，选取S1中同一标号控制点坐标（X，Y，Z）中的Z坐标值，随后S1至S3中操作步骤，得到Z坐标值的加权平均结果△Z；S5：将S1中所选取的标号的控制点记录为已完成控制点，并再次选取另一控制点重复S1至S4中步骤，直至完成所有控制点坐标的加权平均。

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