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一种爆发器拆装装置 

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申请/专利权人:江苏尚景智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种爆发器拆装装置,属于智能制造的技术领域。包括:支撑桁架,滑动设置在支撑桁架上的移栽平台,安装在移栽平台上的浮动拧紧机构和悬臂取料机构,设于支撑桁架的一侧的拆装放置机构,以及设置在拆装放置机构的一侧的备料放置平台。本实用新型的爆发器拆装装置,将整个流程中涉及到的拧紧点火器和堵头、装料、以及实验结束后的卸料、拧松点火器和堵头全部实现智能机械化,完全取代了人工操作。

主权项:1.一种爆发器拆装装置,所述爆发器包括:本体,拧接在本体两端的点火器和堵头;其特征在于,所述装置包括:支撑桁架,其上滑动设置有移栽平台;所述移栽平台在Y轴上具有往返自由度;浮动拧紧机构和悬臂取料机构,安装在所述移栽平台上;所述浮动拧紧机构在Z轴上具有往返自由度,其末端配置有可更换的拧紧批头;所述悬臂取料机构包括:悬臂台,安装在所述悬臂台上的夹持组件;所述悬臂台在X轴、Z轴上具有往返自由度,所述夹持组件具有旋转自由度;拆装放置机构,设于所述支撑桁架的一侧;所述拆装放置机构具有翻转自由度的旋转平台,所述旋转平台具有定位工装;备料放置平台,设置在所述拆装放置机构的一侧。

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