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申请/专利权人:山东承泽智能装备科技有限公司
摘要:本实用新型属于RGV定位技术领域,尤其为一种RGV的视觉定位结构,包括车体,车体的下方一侧固定安装有支撑杆,支撑杆的下方固定安装有底座,底座的下方一侧设置有轮体,车体的一侧表面固定安装有缓冲弹簧,缓冲弹簧的一侧固定连接有缓冲板,车体的表面一侧固定安装有安装槽,安装槽的内部固定安装有隔板,安装槽的内部一侧固定安装有电机,隔板的一侧活动连接有第一螺杆,第一螺杆的表面螺纹连接有螺纹套,螺纹套的下方表面固定安装有安装座,安装槽的上方卡接有盖板,安装座的下方固定安装有连接杆。本实用新型通过减震弹簧以及阻尼器的配合使用能够使得RGV小车在运行时产生的震动进行吸收,从而避免工业相机出现震动影响定位精度。
主权项:1.一种RGV的视觉定位结构,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)的下方一侧固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的下方固定安装有底座(3),所述底座(3)的下方一侧设置有轮体(4),所述车体(1)的一侧表面固定安装有缓冲弹簧(5),所述缓冲弹簧(5)的一侧固定连接有缓冲板(6),所述车体(1)的表面一侧固定安装有安装槽(7),所述安装槽(7)的内部固定安装有隔板(8),所述安装槽(7)的内部一侧固定安装有电机(9),所述隔板(8)的一侧活动连接有第一螺杆(10),所述第一螺杆(10)的表面螺纹连接有螺纹套(11),所述螺纹套(11)的下方表面固定安装有安装座(12),所述安装槽(7)的上方卡接有盖板(13),所述安装座(12)的下方固定安装有连接杆(14),所述连接杆(14)的下方固定安装有连接板(15),所述连接板(15)的下方固定安装有外壳(16),所述外壳(16)的内部设置有工业相机(17),所述连接板(15)的一侧内部螺纹连接有锁紧螺杆(18),所述锁紧螺杆(18)的下方活动连接有压板(19),所述工业相机(17)的下方设置有底板(20),所述底板(20)的下方一侧固定连接有减震弹簧(21),所述减震弹簧(21)的下方固定连接有阻尼器(22)。
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