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申请/专利权人：广东威德力机械实业股份有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；冷压机设置在输送轨道的两侧边，RGV输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述RGV输送小车采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。本发明的冷压生产线完成智能输送工件，而且工件能够在小巷道双向输送货物，自动化程度高，大大提高了生产效率和大大降低了人工成本。

主权项：1.一种全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机（1）、RGV输送小车（2）、输送轨道（3）、输入动力升降架（4）和输出动力升降架（5）；其特征在于：冷压机（1）设置在输送轨道（3）的两侧边，RGV输送小车（2）可沿着输送轨道（3）前后移动；所述RGV输送小车（2）采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车（2）将输入动力升降架（4）上货物输送至冷压机（1）工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架（5）上；所述RGV输送小车（2）包括车架（21）、小车驱动机构（22）、两个货叉本体（23）和货叉驱动机构（24），小车驱动机构（22）、两个货叉本体（23）和货叉驱动机构（24）固定在车架（21）上，货叉驱动机构（24）与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货叉驱动机构（24）传动连接，小车驱动机构（22）驱动车架沿着轨道前后移动；所述货叉本体（23）为双向伸缩货叉；所述的货叉本体（23）包括固定叉体（231）、第一伸缩叉体（232）和第二伸缩叉体（233），第一伸缩叉体（232）与固定叉体（231）通过第一传动机构滑动连接，第二伸缩叉体（233）与第一伸缩叉体（232）之间通过第二传动机构滑动连接，在输入动力升降架（4）的输入前端还包括过渡架（6）；码垛好的货物从过渡架输送到下降状态的输入动力升降架上，货物到位后，输入动力升降架顶升货物，RGV输送小车的双向伸缩货叉对准输入动力升降架，货叉伸入输入动力升降架叉口位置，输入动力升降架降下货物，使货物落在货叉上，货叉收缩将货物接到RGV输送小车中间位置，RGV输送小车启动，运载货物至对准空闲工位的冷压机位置，RGV输送小车停止，伸缩货叉伸出将货物送到冷压机工作台中间位置，此时冷压机顶料装置上升，将货物顶起离开货叉，货叉收缩至RGV输送小车中间位置，顶料装置下降，货物坐落到压机工作台上；货物在冷压机设定时间压力进行冷压，冷压完成后，启动RGV输送小车到达该完成冷压的冷压机位置，冷压机顶料装置将货物顶起，货叉伸至冷压机叉口位置，顶料装置下降，货物落到货叉上，货叉收缩将货物带到RGV输送小车中间位置，启动RGV输送小车，将货物送到输出动力升降架位置，货叉伸出至输出动力升降架的叉口位，输出动力升降架升高，货物放置在输出动力升降架上，货叉收缩到RGV输送小车中间位置；RGV输送小车返回到输入动力升降架位或根据扫描检测发送的数据到完成冷压工序的冷压机，进行下一次货物的输送。

全文数据：全自动RGV机器人冷压生产线技术领域本发明涉及木工机械的技术领域，具体是一种全自动RGV机器人冷压生产线。背景技术RGV，是有轨制导车辆RailGuidedVehicle的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。在木工生产行业，对于胶合板是将薄木板按不同纹理方向粘在一起，再通过压机压合制成。目前的木工冷压机生产线需要留有比较大的货物输送通道，而且每排的冷压机生产线需预留滚筒物流通道，同时需要预留将货物从物流架推进冷压机的推送车的空间，中途需要人工辅助，这样的冷压机生产线占用空间大，对于一些小巷道无法而且无法实现智能操作，费力。发明内容本发明的目的是提供一种能够在小巷道双向输送货物，智能控制输送全自动RGV机器人冷压生产线，为实现本发明的目的采用的技术方案是，一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；其特征在于：冷压机设置在输送轨道的两侧边，RGV输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述RGV输送小车采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。优选的是，所述冷压机包括机架和用于挤压板材的挤压机构，所述机架的底部设置有工作台，所述压机顶料装置安装在机架底部，挤压机构安装在机架的顶部。优选的是，所述RGV输送小车包括车架、小车驱动机构、两个货叉本体和货叉驱动机构，小车驱动机构、两个货叉本体和货叉驱动机构固定在车架上，货叉驱动机构与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货叉驱动机构传动连接，小车驱动机构驱动车架沿着轨道前后移动；所述货叉本体为双向伸缩货叉。优选的是，所述的货叉本体包括固定叉体、第一伸缩叉体和第二伸缩叉体，第一伸缩叉体与固定叉体通过第一传动机构滑动连接，第二伸缩叉体与第一伸缩叉体之间通过第二传动机构滑动连接。优选的是，在输入动力升降架的输入前端还包括过渡架。优选的是，所述顶料装置包括安装在压机的机架底部的顶升架、用于抬升板材的顶料管和油缸，所述油缸的顶轴与顶升架的两端连接，所述顶料管的两端分别通过螺丝固定在两侧顶升架上；所述油缸固定安装在机架底部的前侧和后侧；所述顶升架安装在机架底部的两侧，所述顶料管的初始位置是横跨压机的工作台，且位于工作台的垫高板预设的凹槽中。本发明采用上述结构后，实现了在小巷道双向输送货物，智能控制输送货物，解决了小巷道输送物料的难题，能够自动为冷压生产线提供工件，并将加工好的工件输出，实现了冷压生产线加工的全自动化，智能化，大大提高生产效率，大大节省了人力、物力。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中冷压机的结构示意图；图3为本发明中RGV输送小车的结构示意图；图4为本发明中货叉本体的结构示意图；图5为本发明的冷压机的顶料装置分解图；图6为本发明具体实施后的整体结构示意图。图中：1冷压机，11机架，12挤压机构，13工作台，14顶料装置，141顶升架，142顶料管，143油缸，2RGV输送小车，21车架，22小车驱动机构，23货叉本体，24货叉驱动机构，3输送轨道，4输入动力升降架，5输出动力升降架，6过渡架，7动力升降台，8涂胶机，231固定叉体，232第一伸缩叉体，233第二伸缩叉体。具体实施方式如图1、2、3、4、5和6所示，本发明的全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机1、RGV输送小车2、输送轨道3、输入动力升降架4和输出动力升降架5；冷压机1设置在输送轨道3的两侧边，RGV输送小车2可沿着输送轨道3前后移动；RGV输送小车2采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车2将输入动力升降架4上货物输送至冷压机1工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架5上。所述冷压机1包括机架11和用于挤压板材的挤压机构12，所述机架11的底部设置有工作台13，顶料装置14安装在机架底部，挤压机构12安装在机架11的顶部。所述顶料装置14包括安装在压机的机架底部的顶升架141、用于抬升板材的顶料管142和油缸143，所述油缸143的顶轴与顶升架141的两端连接，所述顶料管142的两端分别通过螺丝固定在两侧顶升架141上；所述油缸143固定安装在机架11底部的前侧和后侧；所述顶升架141安装在机架底部的两侧，所述顶料管143的初始位置是横跨压机的工作台13，且位于工作台的垫高板预设的凹槽中。所述RGV输送小车2包括车架21、小车驱动机构22、两个货叉本体23和货叉驱动机构24，小车驱动机构22、两个货叉本体23和货叉驱动机构24固定在车架21上，货叉驱动机构24与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货叉驱动机构24传动连接，小车驱动机构22驱动车架沿着轨道前后移动；所述货叉本体22为双向伸缩货叉。所述的货叉本体23包括固定叉体231、第一伸缩叉体232和第二伸缩叉体233，第一伸缩叉体232与固定叉体231通过第一传动机构滑动连接，第二伸缩叉体233与第一伸缩叉体232之间通过第二传动机构滑动连接。在输入动力升降架4的输入前端还包括过渡架6。具体实施时（如图6），在过渡架6的前面接入冷压前一工序的工件，该例子是接入涂胶机8涂胶后的工件输出到动力升降台7上，动力升降台7上工件码垛好在过渡架6上，码垛好的工件从过渡架6输送到下降状态的输入动力升降架4上，工件到位后，输入动力升降架4顶升工件，RGV输送小车2的双向伸缩货叉对准输入动力升降架4，货叉伸入输入动力升降架叉口位置，输入动力升降架降下工件，使工件落在货叉上，货叉收缩将工件接到RGV输送小车2中间位置，RGV输送小车2启动，运载工件至至对准空闲工位的冷压机1位置，RGV输送小车2停止，伸缩货叉伸出将工件送到冷压机1工作台13中间位置，此时冷压机1顶料装置14上升，将工件顶起离开货叉，货叉收缩至RGV输送小车2中间位置，顶料装置14下降，工件坐落到压机工作台上。工件在冷压机设定时间压力进行冷压，冷压完成后，启动RGV输送小车2到达该完成冷压冷压机1位置，冷压机1顶料装置14将工件顶起，货叉伸至冷压机1叉口位置，顶料装置14下降，工件落到货叉上，货叉收缩将工件带到RGV输送小车2中间位置，启动RGV输送小车2，将工件送到输出动力升降台5位置，货叉伸出至输出动力升降台5的叉口位，输出动力升降台5升高，工件放置在输出动力升降台5上，货叉收缩到RGV输送小车2中间位置。RGV输送小车（2）返回到输入动力升降台4位或根据扫描检测发送的数据到完成冷压工序的冷压机1，进行下一次工件的输送。RGV输送小车2整个过程自行完成工件，无需人工辅助操作，自动化程度高，实现了冷压生产线的智能化生产，非常省力。以上是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本发明技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

权利要求：1.一种全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机（1）、RGV输送小车（2）、输送轨道（3）、输入动力升降架（4）和输出动力升降架（5）；其特征在于：冷压机（1）设置在输送轨道（3）的两侧边，RGV输送小车（2）可沿着输送轨道（3）前后移动；所述RGV输送小车（2）采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车（2）将输入动力升降架（4）上货物输送至冷压机（1）工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架（5）上。2.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述冷压机（1）包括机架11和用于挤压板材的挤压机构12，所述机架11的底部设置有工作台（13），所述压机顶料装置（14）安装在机架底部，挤压机构（12）安装在机架（11）的顶部。3.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述RGV输送小车（2）包括车架（21）、小车驱动机构（22）、两个货叉本体（22）和货叉驱动机构（24），小车驱动机构（22）、两个货叉本体（22）和货叉驱动机构（24）固定在车架（21）上，货叉驱动机构（24）与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货叉驱动机构（24）传动连接，小车驱动机构（22）驱动车架沿着轨道前后移动；所述货叉本体（22）为双向伸缩货叉。4.根据权利要求3所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述的货叉本体（22）包括固定叉体（221）、第一伸缩叉体（222）和第二伸缩叉体（223），第一伸缩叉体（222）与固定叉体（221）通过第一传动机构滑动连接，第二伸缩叉体（223）与第一伸缩叉体（222）之间通过第二传动机构滑动连接。5.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：在输入动力升降架（4）的输入前端还包括过渡架（6）。6.根据权利要求2所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于，所述顶料装置（14）包括安装在压机的机架底部的顶升架（141）、用于抬升板材的顶料管（142）和油缸（143），所述油缸（143）的顶轴与顶升架（141）的两端连接，所述顶料管（142）的两端分别通过螺丝固定在两侧顶升架141上；所述油缸（143）固定安装在机架（11）底部的前侧和后侧；所述顶升架（141）安装在机架底部的两侧，所述顶料管（143）的初始位置是横跨压机的工作台（13），且位于工作台的垫高板预设的凹槽中。

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