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申请/专利权人：成都艾美龙科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种多活动度仿生恐龙的机械结构，涉及仿生机器人技术领域。包括支撑框架、设置在支撑框架内侧的复合运动平台以及设置在支撑框架顶部的头部，所述头部内侧设置有与复合运动平台相配合的头部连杆机构，所述复合运动平台包括固接在支撑框架上的第一电机、与第一电机相连接的第一平台、固接在第一平台后侧的第二电机、与第二电机相连接的第二平台、固接在第二平台上的第三电机以及与第三电机相连接的第三平台，所述头部连杆机构包括第一连杆组件、第二连杆组件，所述第一连杆组件连接有嘴部控制板，所述第二连杆组件连接有头部控制板。本实用新型可以实现多关节联动以及各运动部位的互不干扰，实现多种运动姿态。
主权项：1.一种多活动度仿生恐龙的机械结构，其特征在于：包括支撑框架、设置在支撑框架内侧的复合运动平台以及设置在支撑框架顶部的头部，所述头部内侧设置有与复合运动平台相配合的头部连杆机构，所述复合运动平台包括固接在支撑框架上的第一电机、与第一电机相连接的第一平台、固接在第一平台后侧的第二电机、与第二电机相连接的第二平台、固接在第二平台上的第三电机以及与第三电机相连接的第三平台，所述第一平台转动连接有轴杆，所述轴杆的底端固接在支撑框架上，所述第一平台顶部固接有连接架，所述连接架顶部固接有驱动杆三，所述第二平台的顶部铰接有驱动杆二，所述第三平台顶部铰接有驱动杆一，所述头部连杆机构包括与驱动杆一和驱动杆三相配合的第一连杆组件、与驱动杆二相配合的第二连杆组件，所述第一连杆组件连接有嘴部控制板，所述第二连杆组件连接有头部控制板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都艾美龙科技有限公司 一种多活动度仿生恐龙的机械结构
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