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申请/专利权人：中国人民解放军空军预警学院

摘要：本发明公开一种无人机机群突防的火力拦截威胁评估方法和装置，该方法包括：接收无人机机群的突防航迹设置，确定无人机机群的参数；确定防空武器系统的拦截性能参数；基于以上参数按照预设火力分配原则对无人机机群突防攻击不同时刻各个防空武器系统的火力进行分配，得到不同时刻无人机机群和防空武器系统之间的火力攻击映射关系；根据映射关系计算对应时刻各个批次的无人机在突防火力拦截下剩余飞机数量；将突防结束时刻剩余飞机数量送入预设评估模型中计算，得到完成突防航迹的无人机平均损毁概率；本发明能够在防空系统组网拦截条件下准确分析无人机被拦截的情况，为后续无人机的突防航迹优化调整或者防空武器系统的部署调整提供良好支撑。

主权项：1.一种无人机机群突防的火力拦截威胁评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收无人机机群的突防航迹设置操作；确定所述无人机机群的机群批数，各批次的无人机机群的初始无人机架数以及无人机机群的速度；接收防空武器系统的部署设置操作；确定防空武器系统的拦截性能参数，所述拦截性能参数至少包括部署位置、拦截范围、拦截精度、目标通道数、拦截弹飞行速度、装弹数量和备弹数量；对每个批次的无人机机群进行遍历，实时计算遍历到的目标无人机机群与不同位置的防空武器系统之间的相对距离，将与所述目标无人机机群之间的相对距离最短的防空武器系统作为目标防空武器系统；基于所述目标无人机机群的速度以及所述目标无人机机群与所述目标防空武器系统之间的相对距离，计算目标防空武器系统对目标无人机机群的拦截时间；分别基于各防空武器系统的拦截参数、所述对目标无人机机群的拦截时间、以及所述机群批数和所述无人机架数，按照预设火力分配原则对各个所述防空武器系统在不同时刻的火力进行分配，得到不同时刻无人机机群和防空武器系统之间的火力攻击映射关系；根据所述不同时刻无人机机群和防空武器系统之间的火力攻击映射关系实时结合所述防空武器系统的拦截精度分别计算当前时刻各个批次的无人机机群在火力拦截下剩余飞机数量；将无人机机群飞行至突防航迹终点时剩余飞机数量送入预设评估模型中进行计算，得到所述无人机机群完成所述突防航迹的无人机平均损毁概率；其中，所述预设评估模型用下述公式1表征： 其中，LP表示所述目标无人机机群完成所述突防航迹后的无人机平均损毁概率；m表示所述无人机机群的机群批数，其中，第i批次目标无人机机群的无人机的数量为Ui；ULi表示第i批目标无人机机群在防空武器系统的火力拦截下完成突防时的剩余飞机数量的数学期望值。

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