龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：厦门兴联智控科技有限公司
摘要：本发明一种高尔夫球场耙沙管理方法，其利用耙沙机负责沙坑的维护工作，待机状态下耙沙机停留在停车安全区域，等待耙沙任务；当沙坑需要耙沙时，耙沙机能够及时移动到沙坑，选择定位耙沙或者全域耙沙的方式及时对沙坑进行耙沙维护工作，从而实现对沙坑的快速有效的维护管理，大大提高了高尔夫球场的耙沙管理效率。
主权项：1.一种高尔夫球场耙沙管理方法，其特征在于：所述管理方法采用至少一可移动的耙沙机实现，每一耙沙机负责一个沙坑的维护管理工作；所述管理方法如下：步骤1、初始化；采集耙沙机所负责的沙坑的图像信息，并根据所采集的沙坑图像信息构建沙坑区域地图；在沙坑区域地图中标记耙沙起点；划分停车安全区域；耙沙机移动至停车安全区域内，等待耙沙任务触发；步骤2、耙沙任务触发，选择耙沙工作模式进行沙坑耙沙工作；所述耙沙工作模式包括定位耙沙模式和全域耙沙模式；选择定位耙沙模式时，耙沙机获取标签记录路线，然后沿沙坑边缘移动到记录路线起点等待耙沙；确认工作环境是否安全，当工作环境安全时，耙沙机从记录路线起点开始进行耙沙，耙沙机移动至记录路线终点；耙沙机视觉识别耙沙工作是否完成，当未完成耙沙时，继续耙沙，直至完成耙沙工作；选择全域耙沙模式时，确认工作环境是否安全，当工作环境安全时，耙沙机移动到耙沙起点，从该耙沙起点逐渐向外进行耙沙；当耙沙完成时，检测是否存在未耙沙区域，当存在未耙沙区域时，耙沙机前往未耙沙区域继续进行耙沙，直至不存在未耙沙区域；步骤3、耙沙任务完成，进入停车模式，耙沙机移动至停车安全区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门兴联智控科技有限公司 一种高尔夫球场耙沙管理方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号