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申请/专利权人：江苏信息职业技术学院
摘要：本发明公开了一种自适应权重和动态社交策略的无人机航迹规划方法，包括初始化种群规模N、种群维度dim、最大迭代次数Maxiter各参数，根据飞行规划空间设置地形信息和中央位置不同的山体随机产生初始种群；根据无人机航迹代价模型函数，计算初始种群中所有个体的适应度值，寻找当前最优个体；并依据更新后的Preyi和Elitei，更新惯性权重ω；个体依据迭代次数在不同范围之间的总迭代次数对社交策略进行位置的更新；利用无人机航迹代价模型函数，更新最优个体及最优适应度值；若i达到最大迭代次数，则方法结束，输出最优适应度值和最优个体，否则返回继续执行。本发明在各方面优于其他方法，收敛精度和收敛速度均显著提高，具有更优异的竞争性能。
主权项：1.一种自适应权重和动态社交策略的无人机航迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化参数，根据飞行规划空间设置地形信息和中央位置不同的山体随机产生初始种群；S2、根据无人机航迹代价模型函数，计算初始种群中所有个体的适应度值，寻找当前最优个体；S3、更新Preyi和Elitei，其中i表示迭代次数，并依据更新后的Preyi和Elitei，更新惯性权重ω；S4、个体依据迭代次数在不同范围之间的总迭代次数对社交策略进行位置的更新；S5、利用无人机航迹代价模型函数，更新最优个体及最优适应度值；S6、若i达到最大迭代次数，则方法结束，输出最优适应度值和最优个体，否则返回S3继续执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏信息职业技术学院 一种自适应权重和动态社交策略的无人机航迹规划方法
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