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申请/专利权人：辉达公司
摘要：本申请涉及引导不确定性‑意识策略优化：结合无模型和基于模型的策略用于有效采样学习的技术。使用基于模型和无模型的控制方法的结合来控制机器人。在一些示例中，基于模型的方法使用机器人周围环境的物理模型来引导机器人。使用诸如相机的感知系统来定向物理模型。感知系统的特征可以用于确定模型的不确定性。至少部分地基于该不确定性，系统从基于模型的方法过渡到无模型的方法中，在一些实施例中，直接从感知系统提供的信息被用于指导机器人而不依赖于物理模型。
主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：在至少部分地基于来自第一感知系统的信息使用物理模型的第一方法的控制下将机器人移动到一区域内；确定由所述第一感知系统产生的所述信息的不确定性；至少部分地基于所述不确定性来确定所述机器人在所述区域中；作为确定所述机器人在所述区域中的结果，在使用由第二感知系统产生的信息的第二方法的控制下移动所述机器人以执行任务，其中所述第二方法不依赖于所述物理模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 引导不确定性-意识策略优化：结合无模型和基于模型的策略用于有效采样学习
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