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申请/专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津大学
摘要：本发明涉及数字孪生航道构建技术领域，特别是一种基于自主巡航无人艇的数字孪生航道快速构建方法及系统；所述方法包括以下步骤：无人艇依据巡航路线航行，并在航行过程中采集巡航数据；对所述巡航数据进行分析，提取出其中的实时航道数据、动态航迹数据和水文气象数据；根据所述实时航道数据、所述动态航迹数据和所述水文气象数据建立数字孪生航道。通过无人艇自动巡航，从巡航数据中提取所述实时航道数据、所述动态航迹数据和所述水文气象数据，再根据提取的数据构建数字孪生航道，建立动态感知、自主巡航、场景自动构建的孪生航道快速构建体系。有效提高数字航道的准确性。
主权项：1.一种基于自主巡航无人艇的数字孪生航道快速构建方法，其特征在于，包括以下步骤：无人艇依据巡航路线航行，并在航行过程中采集巡航数据；对所述巡航数据进行分析，提取出其中的实时航道数据、动态航迹数据和水文气象数据；根据所述实时航道数据、所述动态航迹数据和所述水文气象数据建立数字孪生航道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 交通运输部天津水运工程科学研究所 天津大学 基于自主巡航无人艇的数字孪生航道快速构建方法及系统
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