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申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
摘要：本发明公开了一种空间视觉导航相机及其使用方法，该相机包括：光学成像模块，与激光测距模块连接，光学成像模块的焦距可调，光学成像模块设置有处理器，处理器预设有处理算法，光学成像模块用于进行成像、以及根据成像信息和激光测距模块的测距信息求解并输出目标的状态信息；激光测距模块，激光测距模块的探测角小于光学成像模块的视场角，激光测距模块与光学成像模块的光轴指向基本重合，激光测距模块用于进行测距。本发明能够实现包括空间碎片在内的目标的感知测量，得到精确的目标的位置、大小等状态信息；并且通过获取目标的距离，根据距离进行光学成像模块的焦距调节，能够对目标进行清晰成像，进一步提高目标的感知精度及状态测量精度。
主权项：1.一种空间视觉导航相机，其特征在于，包括：光学成像模块，与激光测距模块连接，所述光学成像模块的焦距可调，所述光学成像模块设置有处理器，所述处理器预设有处理算法，所述光学成像模块用于进行成像、以及根据成像信息和所述激光测距模块的测距信息求解并输出目标的状态信息；所述激光测距模块，所述激光测距模块的探测角小于所述光学成像模块的视场角，所述激光测距模块与所述光学成像模块的光轴指向基本重合，所述激光测距模块用于进行测距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 空间视觉导航相机及其使用方法
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