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申请/专利权人：中国人民解放军63921部队
摘要：本发明涉及一种面向图像处理的光学窄视场相机指向跟踪控制方法，包括：步骤S1、当目标出现在相机视场内，采用脱把量控制方式，计算当前时刻目标在像平面位置与零点位置的偏差；步骤S2、基于当前时刻t脱靶量计算二维转台的俯仰角控制量和方位角控制量，生成俯仰扰动角和方位角扰动角，再计算新的俯仰方位角控制量；步骤S3、基于当前二维转台指向角，得到t+1时刻二维转台俯仰角、方位角的新指向位置；步骤S4、重复执行所述步骤S1至所述步骤S3，直至目标处于相机视场中心。本发明，通过运动特征差异，将真实目标和虚假目标进行区分，从而提升目标检测判别的正确率。
主权项：1.一种面向图像处理的光学窄视场相机指向跟踪控制方法，所述光学窄视场相机采用二维转台方式控制相机指向，其特征在于，所述光学窄视场相机指向跟踪控制方法包括：步骤S1、当目标出现在相机视场内，采用脱把量控制方式，计算当前时刻目标在像平面位置与零点位置的偏差；步骤S2、基于当前时刻t脱靶量计算二维转台的俯仰角控制量和方位角控制量，生成俯仰扰动角和方位角扰动角，再计算新的俯仰方位角控制量；步骤S3、基于当前二维转台指向角，得到t+1时刻二维转台俯仰角、方位角的新指向位置；步骤S4、重复执行所述步骤S1至所述步骤S3，直至目标处于相机视场中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63921部队 面向图像处理的光学窄视场相机指向跟踪控制方法
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