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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本发明公开了一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法的独特之处在于，它仍沿用正常模式的坐标变换和矢量控制构架，便可实现多达3相开路故障的解耦容错控制。具体地，关闭所有故障相的驱动信号，以隔离故障源；结合控制自由度，降低x‑y‑o1‑o2谐波子空间的电流控制器使用数量；采用查表法更新谐波子空间参考电流配置系数，可实现剩余相电流等幅值和铜损最小等综合优化目标。本发明给出了包含单相开路、两相开路和三相开路等共计41种开路工况下x‑y‑o1‑o2谐波子空间参考电流分配系数和降额情况。本发明所公开的开路容错控制算法实施简单，且与正常模态解耦控制良好兼容，有利于故障前后控制算法的柔性切换。

主权项：1.一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A、采集双三相永磁同步电机静止坐标系下的六相电流；步骤B、对双三相永磁同步电机静止坐标系下的六相电流进行CLARK变换和PARK变换，获取dq子空间电流d轴分量和q轴分量、谐波子空间电流x轴分量和y轴分量以及零序子空间电流o1轴分量和o2轴分量；步骤C、对dq子空间电流d轴分量和q轴分量、谐波子空间电流x轴分量和y轴分量以及零序子空间电流o1轴分量进行闭环控制，获取dq子空间d轴电压给定和q轴电压给定、谐波子空间x轴电压给定和y轴电压给定以及零序子空间o1轴电压给定，对零序子空间电流o2轴分量进行开环控制，并初始化零序子空间o2轴电压给定为0；步骤D、检测开路故障，根据开路故障检测结果关闭开路故障相桥臂的开关管驱动信号，移除对谐波子空间电流x轴分量和y轴分量以及零序子空间电流o1轴分量进行闭环控制的电流调节器中的至少一个电流调节器，以铜损最小为目标更新谐波子空间电流x轴分量给定值和y轴分量给定值以及零序子空间电流o1轴分量给定值；步骤E，对dq子空间d轴电压给定和q轴电压给定进行Park逆变换，获取αβ子空间α轴电压给定和β轴电压给定，对αβ子空间α轴电压给定和β轴电压给定、谐波子空间x轴电压给定和y轴电压给定以及零序子空间o1轴电压给定和o2轴电压给定进行Clarke逆变换得到双三相电机六相参考相电压，根据双三相电机健康相对应的参考相电压得到健康相对应桥臂的开关管驱动信号，故障相对应桥臂的开关管驱动信号保持关闭状态。

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百度查询： 南京航空航天大学 一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法