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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明公开了一种用于解算PPP‑RTK定位服务完好性信息的方法，涉及卫星导航定位技术领域。本发明利用GNSS地面监测站的观测数据，以及PPP‑RTK服务侧提供的卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、大气延迟模型参数等增强信息，针对PPP‑RTK服务侧监测站实施实时PPP‑AR和PPP‑RTK定位，用以解算表征大气延迟产品性能、用户定位收敛时间和定位精度的信息，供PPP‑RTK用户快速了解当前定位服务收敛过程所需的时间和定位服务的精度水平，以及指导用户对引入的大气模型值进行动态约束，提升用户定位水平。

主权项：1.一种用于解算PPP-RTK定位服务完好性信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：1在地面固定的GNSS监测站中，选取若干GNSS监测站，利用非差非组合PPP-AR技术对选取的GNSS监测站实施实时定位，并计算定位过程解算的大气延迟值与PPP-RTK服务侧提供的大气延迟模型值的差值；2利用PPP-RTK技术对1中选取的监测站实施实时定位，间隔固定时长后对PPP-RTK运算进行重新初始化；在每个固定时长间隔内，统计水平和高程方向的定位结果收敛至厘米级的用时，并计算每次初始化收敛过程中大气延迟的偏差信息；3设置第一固定时间滑动窗口，根据第一固定时间滑动窗口内的多组水平和高程方向的定位结果收敛时间，分别结合对应的大气延迟偏差信息建立水平和高程两个方向的收敛时间模型，并将收敛时间模型的输出值与大气延迟偏差信息作为PPP-RTK定位服务完好性中的收敛时间信息提供给用户；4利用PPP-RTK技术对1中选取的监测站实施实时定位，针对某一定位过程中的某一历元，提取各卫星、各频率对应相位观测值的残差以及定位结果，计算该历元的定位结果与监测站坐标真值在水平和高程方向的定位偏差，分别记为Bhr和Bv，并计算该历元下所有相位观测值残差的均方根误差；5设置第二固定时间滑动窗口，根据第二固定时间滑动窗口内各历元的相位观测值残差的均方根误差和定位偏差，分别建立水平和高程两个方向的定位精度模型，并将定位精度模型的参数作为PPP-RTK定位服务完好性中的定位精度信息提供给用户，用于让用户根据自身相位观测值残差的均方根误差进行计算，得到对应的水平方向定位偏差与高程方向定位偏差。

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